基于Adaptive AUTOSAR平台的OTA解决方案

随着软件定义汽车时代的来临，AUTOSAR技术正不断发展进步以适用汽车智能化， 联化等普遍需求，特别是Adaptive AUTOSAR技术的产生更是让这些需求落地成为了可能，再加上汽车OTA升级需求对于各主机厂而言日趋迫切，因此如果能够基于Adaptive AUTOSAR平台来实现一套OTA解决方案将变的很有指导性意义。

前不久，由AUTOSAR 中国用户组成员单位牵头便共同开发了一套车用计算机 络 OTA 演示系统，使用了 AUTOSAR 的开发方 法和软件架构，应用了自适应平台（Adaptive Platform, AP）和经典平台（Classic Platform, CP）的基础软件。

整个系统由系统总体设计，OTA平台，智能天线，车用防火墙，座舱域控制器，ADAS域控制器， 关，ADAS摄像头等组成。

系统设计

基于多域控制的 OTA 功能是实现智能 联汽车快速迭代的基本条件，也是未来汽车发展的一种必然趋势。通过 实现车载 络各系统的 OTA 的升级，可以降低系统的维护成本，也可以通过 OTA 为客户提供千人千面的个性 化服务，满足不同客户的需求，提升用户对车辆的粘度和满意度。国内外很多主机厂都实现了 CAN 控制器的 OTA 升级，但随着智能 联汽车的发展，CAN 总线已经无法满足控制器的升级要求，车载以太 总线势在必 行。车用计算机 络 OTA 演示系统实现了对采用了 AUTOSAR 自适应平台和经典平台的节点的 OTA 软件刷 写，初步验证了与 AUTOSAR 标准相结合的 OTA 升级流程、OTA 策略等，如下图1所示：

车用防火墙执行 络安全隔离，禁止越权访问；车载防火墙策略管理、动态更新；对域间数据交互提供安全防护 机制；边界入侵防御检测等功能。
座舱域控制器中的 HMI 界面用于整个系统升级流程的人机交互即升级控制操作和升级状态信息显示。座舱域控 制器中的升级应用程序，与 AUTOSA 自适应平台架构中的 CM（通讯管理）、DM（诊断管理）、UCM（更新 配置管理）模块相配合完成系统中各模块升级的管控。
ADAS 摄像头传感器，接收 关转发的 UDS 文，解析加密升级包，执行 CRC 校验，并支持断点续传升级。 ADAS 域控制器通过 OTA 持续升级，优化不在法律法规范围内行人/车辆表现、新增商用车车型及新交通标志的
感知识别、优化功能控制逻辑及增加新的自动驾驶特性等。
关负责将座舱域控制器、ADAS 域控制器、车用防火墙组成以太 相结合的局域 络，保证了各模块之间安全 可靠的数据通信，并将以太 数据与 CAN 文进行协议转换，连接车用防火墙与 ADAS 摄像头。
整个系统的升级逻辑过程如下图3所示:

OTA平台

AUTOSAR OTA Demo 项目中构建了一个固件、APP、分区、配置等升级方案，通过平台端配置软件包，推送 给到车端。接收到软件包后，车端将自动执行平台配置的升级策略，从而实现对不同 ECU 上的软件进行安装管 理。AUTOSAR AP 上的 UCM 标准定义，规范了软件包的格式、管理以及发布流程。艾拉比凭借自身平台端的 特点和 AP 的优点，对方案进行了整合，对平台端的软件包的格式和车端的软件安装管理流程做了重新的改造， 构建了一套能够适应 AUTOSAR 的软件升级流程。整合后，艾拉比的方案可以同时适应 AUTOSAR 和非 AUTOSAR 的平台。

智能天线

由赫千科技提供的智能天线是基于 Broad-Reach 技术开发的智能以太 鲨鱼鳍天线模块, 集成了 Tuner、 GPS、3G/4G/5G、BT、Wi-Fi、BLE、RKE、TPMS 射频模块。智能天线把射频数据转换为数字信 ，重新编码 后通过车载以太 与车内各 ECU 通信，为各节点设备提供包括收音机服务、定位/惯导服务、远程控制服务、 4G/5G、V2X 等多种接入服务。
在 OTA Demo 系统中，智能天线基于 AUTOSAR 自适应平台开发 OTA Client、UCM、CM、DM 等软件功能 模块，进而实现对系统中各模块的升级管理。智能天线控制器软件架构如图 7。

CM 模块主要用来实现智能天线与座舱域控制器之间的升级命令和升级状态信息的传输。CM 是基于 SOA 的 AUTOSAR 自适应平台的一个核心功能模块，负责分布式实时嵌入式环境中应用程序之间通信的方方面面，实现 AUTOSAR 自适应平台平台应用各级之间面向服务的通信，包括进程内、进程间和 ECU 间的进程通信。CM 的 主要功能有提供 Service、Method、Event、Field 的相关 API，ECU 之间采用 SOME/IP 通信，如图 8 所示。
UCM 是 Update and Configuration Management 的缩写，在 AUTOSAR AP 上属于服务类型（平台基础服 务），主要提供软件升级和配置管理功能，通过 ara::com 提供软件升级服务的访问接口。

2）建立连接