自动驾驶需求

一、感知算法
二、多传感器融合算法
三、视觉SLAM算法
四、激光SLAM算法
五、高精地图算法工程师
六、决策规划算法
七、规划控制算法
八、运动控制算法
城市：北京/ 上海/广州/ 深圳/ 杭州/ 南京/ 苏州 /成都/ 武汉/长沙 /宁波/合肥/重庆

一、感知算法
主要职责：
1.负责开发基于视觉/激光点云/毫米波雷达等传感器在感知系统内的应用，包括但不限于：算法优化加速与工程化，点云分割，MOT，位姿估计，多传感器感知融合等任务，面向量产自动驾驶；
2.负责开发维护感知相关SDK的架构设计，接口标准化，代码实现维护，优化加速等任务；
3.负责感知算法在应用层面的实际效果保障，深度分析以及提出解决方案。
岗位要求：
1.熟悉计算机视觉相关的深度学习领域，在自动驾驶相关的感知算法（包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计、三维重建、VIO/SLAM/SFM/3D视觉）中的一个或多个领域有过深入研究的经历；
2.扎实的C++编程基础；
3.有过并行编程经验，CUDA加速，熟悉主流的技术框架和开发模式，深入理解 Linux 操作系统，熟悉内核；
4.熟悉tensorflow/pytorch。

二、多传感器融合算法
主要职责：
负责设计实现摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标车辆的关联和跟踪，以及对其行迹和行为的预测；

1. 设计开发基于多个摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法；
2. 构建高性能的３Ｄ感知融合系统；
3. 基于毫米波雷达稀疏点云的目标检测。
   岗位要求：
   1.扎实的C/C++编程能力和算法能力、良好的代码风格；
   2.深厚的滤波算法，状态估计，建模，概率论等理论知识，有3D视觉，感知融合，SLAM经验；
4. 熟悉各类传感器经验者。

三、视觉SLAM算法
主要职责：

1. 负责基于视觉及GPS IMU等多传感器融合的 VSLAM算法研发；
2. 负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试, 以及算法仿真、测试、相关技术文档撰写。
   岗位要求：
3. 硕士及以上学历, 计算机, 机器人, 自动化, 电子通讯等相关专业;
4. 熟悉图像处理, 三维重建, VIO 相关的算法等，具有2年以上 VSLAM 开发经验，熟悉ORB_ SLAM 、 VINS-Mono 、 MSCKF 等一个或者多个 VSLAM 系统;
5. 熟悉卡尔曼等滤波算法和非线性优化算法，有丰富调试经验优先考虑;
6. 在多视图几何,概率论, 状态估计和优化方面有夯实的理论基础;
7. 有自主移动机器人或自动驾驶相关项目经历优先考虑;
8. 熟悉C/C++语言编程, 有良好的编程习惯;
9. 熟悉视觉SLAM所需的常用数学工具和库：OpenCV，Eigen，sophus，Ceres;
10. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用。

四、激光SLAM算法
主要职责：
1.设计实现基于多传感器的定位技术，解决大场景，长走廊等环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题；
2.参与（单、多线）激光SLAM整体解决方案的设计，相关算法研究、仿真、程序开发和测试；
3.单线，多线激光等驱动编写及维护；
4.维护现有的激光建图和定位算法。
岗位要求：
1.熟悉Gmapping, Cartographer Karto等常见单线SLAM算法；
2.熟悉3DSLAM算法，如LOAM, HDL SLAM等；
3.有过位姿估计，定位，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验；
4.熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen 等开源库。

五、高精地图算法工程师
主要职责：
1.开发静态环境模型融合系统(地图更新识别)、众源数据聚合成图系统；
2.开发导航-高精的联动系统、车道级导航系统；
3.工程优化，支持基于众源数据的自动闭环及数据增强自动驾驶的规模量产。
岗位要求：
1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.具有扎实的数学基础，精通计算几何、测绘、地理信息系统等知识；
3.具有地图匹配/地图融合/众源聚合/高精地图/车道导航等开发实现经验；
4.扎实的C/C++知识及熟练使用Eigen/Ceres/G2O/Pytorch等库；
5.熟悉高精地图要素矢量化/语义逻辑推理/路 生成/地图更新识别等算法；
6.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神。

六、决策规划算法
主要职责：
1.参与功能型无人车决策规划控制算法开发与落地；
2.针对使用场景重构公司已有自动驾驶系统，参与决策规划控制算法的移植和相关场景适配；
3.参与自动驾驶系统中上层功能设计与算法开发；
4.相关工具软件的开发、维护与优化等工作；
5.相关技术文档的撰写。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论的优先；
2.扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯， 熟悉Linux和ROS；
3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的2年以上开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先。

七、规划控制算法
主要职责：
1.构建智能驾驶规划控制系统，主要负责智能驾驶的规划控制算法软件研发与量产项目交付；
2.持续优化规划控制系统性能，突破性能瓶颈。
岗位要求：
1.【规划方向】熟悉规划或者轨迹生成算法，包括A*、Hybird A*、D*、Lattice Plannar等，并熟悉状态机、决策树的决策规划；
2.【控制方向】熟悉PID、MPC等控制策略，熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法，有智能驾驶规划控制相关量产经验；
3.【基础理论】熟悉最优化理论、几何学等数学基础，有机器学习、深度学习、推荐等一个或多个方面的基础，有实战经验者优先；
4.【代码】掌握C++、python的编码技术，熟悉在ROS系统上工作调试，优秀的编码与代码控制能力, 扎实的数据结构和算法功底。

八、运动控制算法
主要职责：
1.进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
2.设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
3.结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；
2.熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；
3.扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；
4.扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；
5.具有自动泊车、车道保持、自适应巡航、以及更高等级的辅助/自动驾驶项目开发经验者优先；
6.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题