机器人开发–常用仿真软件工具

• 1 介绍
• 2 各软件介绍
• • 【3D机器人】RobotStudio
  • 【3D机器人】Webots
  • 【3D机器人】Gazebo
  • 【3D机器人】RoboDK（树状图）
  • 【3D机器人】Mujoco
  • 【3D机器人 Die Microsoft Robotics Developer Studio
  • 【3D机器人】V-REP = CoppeliaSim
  • 【3D制造】Visual Components
  • 【3D制造】MIoT.VC（美的）
  • 【3D制造】Demo3D
  • 【3D制造】flexsim
  • 【3D制造】Factory IO
  • 【3D系统】AnyLogic
  • 【3D机器人教育】VEX | ROBOTC | Virtual World
  • 【仿真编程】LabVIEW
• 参考

1 介绍

仿真软件就是对物理设备的仿真。一款好的软件具备用户友好、低代码、数字孪生、元宇宙等特色。

【3D机器人】Webots

瑞士Cyberbotics公司发明了 络机器人。界面友好，支持C/ c++、Java、Python、URBI、MATLAB等语言，可通过TCP/IP与第三方软件进行接口。它是最常见的仿真平台之一，具有很长的组件列表，可以用于仿真，并有可能添加其他组件。该软件是跨平台的，并提供试用版本。
Webots是一款由商业变为免费的机器人仿真软件，拥有丰富的学习资源和 区。
从零开始的Webots入门教程与实战
异地，疫情，不能见面又没有快递，什么样的生日礼物会让女友永生难忘r> Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

【3D机器人】Gazebo

gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。只能在Linux系统下使用。

【3D机器人 Die Microsoft Robotics Developer Studio

芬兰的软件——Visual Components(以下简称VC)，使用Visual Components 3D制造仿真软件可以方便快捷地设计和验证新的生产解决方案。
Visual Components 软件
费用：40w ~ 150w

【3D制造】Demo3D

【3D制造】flexsim

【3D系统】AnyLogic

【3D机器人教育】VEX | ROBOTC | Virtual World

【仿真编程】LabVIEW

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。

参考

1、机器人模拟器
2、Most Advanced Robotics Simulation Software Overview
3、机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）
4、smashingrobotics
5、机器人模拟器
6、3D Modeling Software Compatible with Simulation Platforms
7、Virtual Robotics Toolkit – an Advanced LEGO Mindstorms Simulator
8、图形学物理模拟领域资源整理