12月3日消息,AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队,并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。
视频中,AutoX的25台无人车在深圳繁忙街道上自主行驶,灵巧绕过路障、斑马线前礼让行人,真正做到了规模化无人驾驶,实现了该领域内中国企业零的突破。
△ AutoX推出中国首款真正全无人RoboTaxi:车内全无人,无远程遥控
视频中,AutoX全无人汽车内无驾驶员或安全员,全程无任何人工接管、无远程遥控,完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver” 驾驶。驾驶途中,无人车遇到了大量中国大城市中常见的路况变化,如路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等。针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求,无人车处理平稳流畅,并且保持高达40公里每小时的平均速度。
△ AutoX全无人驾驶车队
软硬件一体化设计,真正达到“Hardware Ready”全无人标准
此次AutoX发布的RoboTaxi车队集成了AutoX全新第五代传感器系统,搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头,通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。
对比美国地广人稀的路况,国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战:大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重,普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。
正是因此,AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头,从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力,保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度,满足全无人的技术需求。
△ AutoX全无人车队集成第五代传感器系统
大量高质量的闹市区数据积累,成就处理中国都市复杂道路的能力
另一方面,AutoX做到全无人的基础也在于其从数年前起在中国闹市区积累的大量行驶数据。
自2018年起,AutoX在深圳中心地区展开大规模路测,通过积累海量市中心复杂路况数据,获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据,以数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。
△ 积累海量复杂城市中心路况
真正全无人驾驶,不靠遥控靠AI
今年7月份,AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照。该牌照是全球公认含金量最高、技术难度最大的权威认证,截止目前为止仅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可载人的),AutoX为其中唯一中国自动驾驶公司。
该牌照是无人驾驶的最高含金量牌照,允许AutoX在加州公开道路上去掉安全员,实现没有任何安全员的真正无人驾驶,车速可达每小时72公里,可以处理下雨等天气状况。
自创立以来,AutoX以强大的技术积累、处理都市复杂路况的AI能力闻名,在去年加州政府DMV的MPI排名中,AutoX名列全球第四,紧跟在Waymo和Cruise之后。
AutoX表示,真正安全的无人驾驶系统,必须依托于非常稳定的AI驾驶能力,而非依赖远程遥控。这也是AutoX技术研发的核心方向。
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