导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习 的 长，你的老朋友，老K。
有轨搬运车RGV（Rail Guide Vehicle）在自动化仓储物流系统有着广泛应用，是连接存储货架与搬运系统的纽带，是出入库的关键环节，对仓库整体运作效率影响极大。
传统的RGV多使用直线往复式运输模式，其特点是系统简单、成本较低，但输送能力有限；为满足AS/RS更大规模的出入库需求，环形RGV在直线往复式RGV的基础上发展而来，轨道在平面内呈闭环布置，可同时运作多台RGV，大大提高搬运能力和搬运效率，是未来RGV的发展趋势。
通过合理规划，用数量更少的RGV完成更多的出入库任务。
-算法最优原则，实现智能化调度
RGV的调度决定着系统搬运作业的执行情况，车数规划合理但调度不佳，亦不能满足效率要求。
项目规划时，需要针对立体仓库出入库能力需求、出入库站台数量和RGV系统设计参数，全面分析RGV执行搬运作业时的等待、起停、复合作业等对搬运效率的影响, 建立以遗传算法和排队论为理论基础的环形RGV搬运作业的优化调度算法。
区别于普通的调度算法，环形RGV系统采用蛇尾最优原则，即在货物1、货物2都到位及车1、车2同时到达的情况下，车1可以直接去接货物2，车2接货物1。相比常规做法——必须由车1接货物1，车2在后面等待，再一起前进，再由车2接货物2，能够节省车辆等待、起停时间，不仅系统效率明显提高，对设备的损耗也大大降低。
最优算法
跟车控制也是调度过程中十分重要的一环，环形RGV系统基于激光雷达多级区域扫描的安全避障策略和Autopilot技术，实现精确测距功能，并根据距离实时调整前后车辆速度、加速度以实现跟车定距巡航，且跟随距离可根据不同的仓库需求进行设置。
在强大的跟车控制功能下，转弯环节也可实现两车联动和自动跟车。前面车辆转弯时，后面车辆不用绝对静止等待，两车可同时匀速前进转弯。
仿真模拟验证可保证系统的科学性和可靠性，减少后续生产执行环节对于实体系统的更改与返工次数，实现客户效益最大化。
02 单机设备 性能卓越
RGV单机设备的高性能，是保障整体系统稳定与高效的基础。
-双驱+S曲线设计，行走更高速稳定
采用主动轮系+从动轮系的双驱设计及S曲线设计，不仅使车获得更快的速度和加速度，且能均衡车体受力，使车体在高速行走时保持更高的稳定性。
-漏波电缆通讯，防止“数据丢包”
通讯方式一般有两种——无线AP和漏波电缆通讯，可根据不同场景选用。
无线AP适用几十米范围内的小型环线，但其存在无法修复的致命缺陷——“数据丢包”；几百米的大型环线多采用漏波电缆通讯，可解决丢包问题。
-激光雷达避障，保障人车安全
采用激光雷达避障传感器，避障防区为270°的扇型面，可以通过软件设置不同形状的多个区域组。既能保证范围内障碍物出现时及时采取措施，又能尽量减少跟车距离，提高运行效率。
福利
知识 区：主要包含智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV/AMR应用等。
免费提供一些解决方案、行业 告、PPT、电子书、手册、技术资料等干货（目前30G+，并实时更新），全部可下载。
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打通智能物流系统甲方、集成商与周边配套商
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