开疆智能canopen转profinet 关连接woodward电 测量模块配置案例

本案例是用北京开疆智能自动化科技有限公司生产的KJ-PNG-105型CANopen转PROFINET 关链接WoodWard电 测量模块的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen转PROFINET 关，WoodWard调电 测量模块一台。

第一步：安装开疆智能 关的CANopen配置软件Canopen Configurations 1.0.6.23

第二步：安装完毕后打开软件，进入配置界面

第三步：添加主站设备（注意主设备只能添加一个）

第四步：设置主站参数

1设置波特率及通讯模式（客户设备为500K）

2设置设备名称及设备IP

第五步：添加从站设备（注意，先要把eds文件放入软件根目录下的EDS文件夹中才能在软件中搜索到）

先找到根目录(默认x：kaijiangcanopen configurationsDevicesEDS)

第六步：添加从站设备

客户设备从站参数站 为6

因为我们只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把对勾取消

根据数据长度分别为1,2,4,1个字节在通道偏移中填入0,1,3,7对应所占用的映射通道。

配置完成后下载（注意先点击生成再点击下载）可提前配置好下载COM口

第七步：进行博图组态：

1：安装GSD文件

2：选择所需 关

3：设置 关参数（要与之前在配置软件中参数一样）

因总共是8个字节的数据量，所以配置一条8字节输入

4定义变量：

由于此CANOpen从站采用了PDO多路复用，需要在博途中编写程序进行判断（case..of..语句即可实现），客户编写程序：

下载组态至PLC

进行监控：