帮助奥迪自动驾驶技术入华的小伙伴们

    说完了同济大学帮助奥迪应对中国的复杂路况，我们再看看哪个伙伴帮助奥迪解决了自动驾驶汽车的“大脑”（奥迪驾驶辅助主控单元）的。奥迪自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境。这些传感器的位置大家可以依次参照下面的照片。

    但这些工控计算机又占空间又笨重，奥迪就开始了更小巧的控制系统开发。而这个更小巧的控制系统就是奥迪的中央驾驶辅助控制器zFAS系统。zFAS就是德语zentrales Fahrerassistenz-Steuergeroet或者英语central driver assistance controller的缩写。经历了数代的开发以后zFAS系统已经变得非常小巧并且可以安装于车辆后备箱的一个角落里了。如下即是第一代及第二代zFAS模块的照片以及安装于后备箱角落的实际效果图。

    其实不仅TTTech是成就奥迪自动驾驶“大脑”zFAS系统的大功臣，NVIDIA也正在帮助奥迪大幅缩小zFAS系统的尺寸。可能大家对于NVIDIA的了解还主要来自于NVIDIA的显卡。其实NVIDIA在移动处理器方面有非常大的投入。NVIDIA最新的一代移动图形处理器Terga K1帮助奥迪自动驾驶zFAS模块缩小到只有一个饭盒大小的尺寸。而性能反而比上一代更加强大。这一切都源自于Terga K1内部包含的192个显示处理核心强大的图形处理能力。如下就是装载了NVIDIA Terga K1处理器的最新一代奥迪自动驾驶zFAS模块照片。

    目前3D激光扫描仪仍然是公认可以比较精确可靠描绘周边三维环境的仪器。因此广泛应用于军工和工程机械上。但同时3D激光扫描仪的成本也是很高的。Google无人驾驶试验车所用的普锐斯汽车在美国售价低于3万美元。其搭载的各种测量设备则价值15万美元。而测量设备中3D激光扫描仪就占到了近一半的成本。其搭载来自美国硅谷Velodyne公司的第一代64波束产品价值7万美元。尽管Velodyne公司推出了一系列产品，包括新的32波束和16波束的版本，但最低的价格仍需要近8千美元（如图为Velodyne的64、32、16波束产品）。

    综上所述，可以说IBEO公司帮助奥迪将3D激光扫描仪的成本、尺寸、性能等方面符合了未来量产的需求。而TTTech和NVIDIA公司帮助奥迪大大缩小了中央驾驶辅助控制器zFAS系统的尺寸并且有望在近期量产。最后同济大学帮助奥迪自动驾驶技术逐渐适应了中国的复杂路况。有了这些小伙伴的帮助，奥迪才有如此底气在中国如此复杂的路况下测试和演示其自动驾驶技术。让我们慢慢期待什么时候奥迪可以将此类自动驾驶汽车量产吧