文章目录

• STM32介绍
• • STM32命名
  • armV7的三个系列
  • STM32F103
  • • STM32F103资源
    • STM32F103总线架构
    • STM32F103引脚
  • STM32F407
  • • 芯片
    • STM32F407资源
    • F407总线架构
    • STM32F407系统框图
  • STM32F407地址分配
• STM32开发
• • 固件库概念
  • 容量
  • STM32启动模式
• STM32软件
• • MDK介绍
  • MDK安装
  • 生成HEX文件
  • 支持包安装
  • 添加宏
  • 添加头文件路径
  • 库函数选择外设
  • 编译输出
  • 编译成功
  • flymcu使用
  • XCOM
• 程序下载电路
• STM32调试
• • JLink
  • JTAG/SWD
  • SWD与JTAG的端口映射
  • 默认的五个口不能作为IO口输出
  • JTAG/SWD硬件
  • 设置禁止JTAG
  • JLink配置
• Debug介绍
• • 复位
  • 执行到断点处
  • 挂起
  • 执行进去
  • 执行过去
  • 执行出去
  • 执行到光标处
  • 汇编窗口
  • 观看变量/堆栈窗口
  • 串口打印窗口
  • 内存查看窗口
  • 性能分析窗口
  • 逻辑分析窗口

STM32介绍

STM32命名

四个驱动单元是：

• 内核 DCode 总线;
  • 该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
• 系统总线;
  • 系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访
• 通用 DMA1;
• 通用 DMA2;
  • DMA总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。

四被动单元是：

• AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；
  • AHB/APB 桥:这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接，APB1 操作速度限于36MHz,APB2 操作速度全速。
• 内部 FlASH 闪存；
• 内部 SRAM；
• FSMC;

总线矩阵

• 总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。

ICode总线

• 该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。

STM32F103引脚

STM32F407资源

• 内核
  • 32位 高性能ARM Cortex-M4处理器
  • 时钟： 高达168MHz，实际还可以超频一点点
    • stm32f407的主频通过PLL倍频后能够达到168MHz，而且芯片内置一个16MHz的晶振和一个32KHz的晶振，可以满足不同功耗的需求。
  • 支持FPU（浮点运算）和DSP指令
• 144引脚 114个IO口
• 存储器容量： 1024K FLASH， 192K SRAM
• 4~26M的外部高速晶振
• 内部16MHz的高速RC振荡器
• 外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源
• 主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成。
• 总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。
• 仲裁采取循环调度算法。
• 总线矩阵可实现以下部分互联：
  八条主控总线是：
  • Cortex-M4 内核 I 总线, D 总线和 S 总线;
  • DMA1 存储器总线, DMA2 存储器总线;
  • DMA2 外设总线;
  • 以太 DMA 总线;
  • USB OTG HS DMA 总线;
    七条被控总线：
  • 内部 FLASH ICode 总线;
  • 内部 FLASH DCode 总线;
  • 主要内部 SRAM1(112KB)
  • 辅助内部 SRAM2(16KB);
  • 辅助内部 SRAM3(64KB) (仅适用 STM32F42xx 和 STM32F43xx 系列器件);
  • AHB1 外设 和 AHB2 外设;
  • FSMC

STM32F407系统框图

STM32F407地址分配

STM32开发

固件库概念

FWlib叫固件库，FW的单词是Firmware.即固件的意思。STM32的固件库包含C文件和H文件，主要用于存放STM32的一些寄存器的定义及一些底层驱动函数

容量

对于 103 系列，主要是用其中 3 个启动文件
? startup_stm32f10x_ld.s： 适用于小容量 产品，小容量：FLASH≤32K
? startup_stm32f10x_md.s ： 适用于中等容量产品，中容量：64K≤FLASH≤128K
? startup_stm32f10x_hd.s： 适用于大容量产品，大容量：256K≤FLASH

STM32启动模式

B0 B1 启动模式
0 X 主闪存存储器
1 0 系统存储器
1 1 内置SRAM

STM32软件

MDK介绍

? MDK是keil公司开发的，为基于Cortex、arm7、arm9等处理器设备提供的一个完整开发环境。
? MDK(Microcontroller Development Kit，字面的意思就是“微控制器开发套装”)。

MDK安装

o 在软件资料，1，软件，MDK5
o 无脑安装
? MDK5破解
o File license Mangement 复制CID
o 在keygen破解软件中运行CID 得到秘钥，记得选择32
o 用管理员身份打开MDK5，再次进入license Management 的New ID Code粘贴

生成HEX文件

点击魔术棒，进入配置菜单，选择 Output。然后勾上下三个选项。 其中 Create HEX file 是编译生成 hex 文件，Browser Information 是可以查看变量和函数定义。


添加宏

因为 3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。

• c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面
• 如果你用的是中容量那么STM32F10X_HD 修改为 STM32F10X_MD，小容量修改为 STM32F10X_LD. 然后点击 OK。

库函数选择外设

3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。
c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面


第二个图标是全部重新编译按钮（工程大的时候，编译耗时较久，建议少用）

编译成功

• 特别提醒：不要选择使用 RamIsp，否则，可能没法正常下载。
• DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader
  • 选中这个选择项选，flymcu就会通过 DTR 和 RTS 信 来控制板载的一键下载功能电路，以实现一键下载功能。这个是必要的选项（在 BOOT0 接 GND 的条件下）。

程序下载电路

JTAG/SWD

调试原理

SWD与JTAG的端口映射

认这五个引脚复位了之后都是用来仿真的，是不能正常使用的，只有禁止了相应的端口，才能释放IO引脚

JTAG/SWD硬件

setting JLink

复位

其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。

执行到断点处

该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。

挂起

此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。

执行进去

该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。

执行过去

在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。

执行出去

该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。

执行到光标处

该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。

汇编窗口

通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。

观看变量/堆栈窗口

该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，在里面可以查看各种你想要看的变量值，也是很常用的一个调试窗口。

串口打印窗口

该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。

内存查看窗口

该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口

性能分析窗口

按下该按钮，会弹出一个观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口，用来分析函数的性能是比较有用的。

逻辑分析窗口

按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
点击 Setup，新建两个信 PORTB.5 和 PORTE.5