华为八爪鱼自动驾驶云

面对海量的数据处理，华为八爪鱼平台具备PB级别海量存储和亿级数据秒级检索，自动化标注功能，节省70%人力。

何为八爪鱼驾驶汽车需要持续地学习，基于计算机视觉的感知系统，要学习高速场景、城市场景、各国交通标识、偏僻乡村、深山……等各种场景，进行fine tuning训练，以提高感知算法的准确率和置信度。自动驾驶云服务要能够支持任何特定物理区域的训练接入。八爪鱼依靠丰富灵敏的感知触角、不断学习的聪明大脑，实现四通八达、无处不在。
揭秘“华为八爪鱼”，自动驾驶云服务加速智能汽车时代到来
通过构建面向自动驾驶全生命周期的全栈云平台，华为可以向车企和开发者提供3大服务、5个能力以及一站式体验，让自动驾驶开发变得更智能、更高效、更便捷，助力车企与开发者快速开发和使用自动驾驶。
从科幻电影中的酷炫情节到今天无人车在园区中来去自如，自动驾驶技术前进的步伐越来越快，正在逐步进入人们的生活，改变着其中非常重要的一部分——“爱车”。在5G、人工智能、云计算和大数据等新ICT技术的使能下，汽车，正在成为一种新的移动智能终端。
自动驾驶是汽车“新四化”（智能化、 联化、电动化、共享化）的核心，集中运用了计算机、人工智能、融合传感、通信、云计算、高精地图以及自动控制等多学科综合技术，被视为现代科技皇冠上的明珠。
2020年2月10日，国家发改委、工业和信息化部等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了“到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”的目标。各大车企与检测机构正急迫需要突破自动驾驶的关键基础技术、完善测试评价体系，构建“人-车-路-云”协同的自动驾驶系统。
2019年10月22日，在世界智能 联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军发表主题演讲，阐述了华为的智能汽车业务战略，描绘了智能汽车解决方案的5大业务板块：智能 联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、云服务，华为自动驾驶云服务就位于金字塔的塔尖。
华为自动驾驶云服务，称为HUAWEI Octopus（华为八爪鱼），与华为MDC智能驾驶计算平台和智能驾驶OS一起，共同组成了车云协同的智能驾驶平台，可以有效帮助车企和开发者快速开发出自动驾驶应用，助力自动驾驶快速商用落地。
2020年1月9日，Huawei Octopus在湖南省长沙市湘江新区正式上线，将有效降低湘江新区自动驾驶领域研发企业的门槛，促进更多企业、机构和学校积极投入自动驾驶与智能 联潮流，带动这一前瞻产业在当地的蓬勃发展，助力湘江新区打造智能 联产业的生态聚集新高地。
华为自动驾驶云服务为何取名“华为八爪鱼”r> 八爪鱼被誉为海洋里的灵长类动物，有一个聪明的大脑，学习能力强且进化程度高。这与如今自动驾驶开发落地所需要的核心能力非常相似——超强的自动驾驶感知，需要持续学习方能四通八达、无处不在。
传统汽车通常在一个国家生产，只要通过区域检测机构的认证，就能在该区域内的任何地方行驶。区域内的不同场景是依靠人的驾驶技术来适应的。
但智能 联汽车不同，自动驾驶行为无法再像传统汽车那样依靠人的驾驶进行判断，更多需要依靠算法的帮助。由于在出厂前无法穷尽各种行驶场景，自动驾驶汽车需要持续学习，基于计算机视觉的感知系统，学习高速公路、城市街道、偏僻乡村和深山隧道等各种场景以及各国的交通标识，进行fine tuning训练，提高感知算法的准确率和置信度。自动驾驶云服务需要能支持任何特定物理区域的训练接入。
“华为八爪鱼”就如同海洋中的八爪鱼一般，依靠其丰富灵敏的感知触角、不断学习的聪明大脑，可以有效支持任何特定物理区域的训练接入，实现四通八达、无处不在。
打造自动驾驶全生命周期的全栈平台
华为利用自身在云计算、车联 和人工智能等新ICT技术领域的积累，通过构建一个统一的、面向自动驾驶全生命周期的全栈云平台，可以向车企和开发者提供3大服务、5个能力以及一站式体验，降低自动驾驶的开发门槛，让自动驾驶开发变得更智能、更高效、更便捷，助力车企与开发者快速开发和使用自动驾驶。
自动驾驶的快速开发使用与功能迭代是车企在未来竞争中率先赢得市场的关键，但在此过程中，车企和开发者也将面临如下挑战：
? 需要处理的数据量大且成本高，单车会产生1.3PB/月的数据以及80万张/天的待标注图片，如何才能快速地获取数据和高效地处理数据r> ? 从训练和仿真来看，单车预计需要累积里程100+亿公里，这将耗费大量的人力、算力和时间，如何才能加快训练效率、输出更多场景、达到更高准确率，从而助力产品快速上市r> ? 仿真是确保自动驾驶持续提升安全性的关键，如何才能支持更丰富的场景快速完成仿真测试，持续优化算法r> ? 如何实现大数据和AI能力的统一构建，以及高效的运营管理r> “华为八爪鱼”是一个按需获取的全栈云平台，服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真和标注等全生命周期业务。向车企和开发者提供了包括数据服务、训练服务和仿真服务在内的3大服务。
? 数据服务：可处理车载硬件平台上输出的传感器数据，支持回放雷达、摄像头等不同格式的数据；同时支持PB级海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。
? 训练服务：可管理和训练自动驾驶模型，不断在新的数据集和测试集上提升模型的准确度，持续提升自动驾驶的安全系数；同时平台提供软/硬件加速，能大幅缩短训练时间、提升训练效率。
? 仿真服务：可提供仿真、场景库管理、场景片段和评测系统等应用工具，确保自动驾驶模型合规、安全、可度量且质量达标，以便能快速集成到版本中；同时支持检测机构快速建立自动驾驶评测系统。
此外，“华为八爪鱼”具备如下5大能力，以芯片与平台为核心，让自动驾驶开发更智能、更高效、更便捷。
? 第一，面对海量的数据处理，平台具备PB级海量存储和亿级数据秒级检索能力，以及自动化标注功能，在公开数据集训练上已达到领先准确度，这将加速数据处理的闭环，帮助节省70%人力。

场景一：自动驾驶算法需要不断挖掘场景、不断学习与调优。如无人车在十字路口左转时，出现车辆前插而导致接管，当系统挖掘出这一场景后，会转换成仿真供算法调优，同时系统会就调优效果进行比较，以供算法持续优化。
? 第三，除内置10000+仿真场景，覆盖智能驾驶、主动安全和危险场景等6大场景，还支持将路测数据场景转换为仿真场景，让场景更丰富。可同时并发3000+实例用于海量仿真任务，每日虚拟测试里程可超过500万公里。

1. 数据服务：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，回放雷达、摄像头等不同格式的数据；支持PB级海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。
2. 训练服务：管理和训练自动驾驶模型，不断在新的数据集和测试集上提升模型的准确度，持续提升自动驾驶安全系数。平台提供软硬件加速，能大幅缩短训练时间，提升训练效率。

HarmonyOS车机操作系统
华为智能座舱解决方案聚焦于计算平台、HarmonyOS车机操作系统及核心服务、显示平台和软硬件生态，通过开放、使能，帮助车企、一级供应商和应用伙伴开发满足用户需求和体验的服务与功能。

激光光技术领域的长期积累及AR引擎等黑科技，华为打造了小身材、高性能的AR-HUD。体积只有10L，会根据用户眼睛位置调整投影区域，因此普通风挡即可使用；可视角达到13°x 5°，能够展现更多内容；同时，能够在7.5米的距离上具备70寸大小的画幅，拥有高清画质，让用户体验到AR-HUD带来的沉浸式视觉体验和驾驶安全辅助。

4D成像雷达在继承传统毫米波雷达极佳测距测速能力，不受光线和雨雪天气影响，以及非视距遮挡目标的独特探测能力优势的同时，大幅提升分辨率，目标检测的置信度和检测范围，同时进化出像激光雷达一样的4D高密度点云，可带来丰富的感知增强应用，如环境刻画，构图，定位等，可通过多雷达的点云级融合，更好实现车周的360°检测，从而满足全目标，全覆盖，多工况，全天候的感知要求。
4D成像雷达将成为下一个必备武器，和高线数激光雷达、高清摄像头一起，使能高阶自动驾驶。
最大算力智能驾驶计算平台华为MDC 810
当前，智能驾驶产业节奏加快，到了量产冲刺阶段。华为MDC坚持平台化标准化理念，通过持续资源投入与研发创新，突破硬件工程、软件工程及安全工程等量产难题。华为MDC，为业界打造最强的专业智能驾驶计算平台，加速智能驾驶汽车量产落地。

本次发布的MDC 810，是业界目前最大算力的智能驾驶计算平台，稠密算力高达400 TOPS，达到ASIL D功能安全要求，搭载智能驾驶平台软件MDC Core（含智能驾驶操作系统AOS、VOS），配套完善工具链，可满足拥堵跟车(TJP)、高速巡航(HWP)、自动泊车(AVP)等高级别自动驾驶应用场景所需。
作为智能驾驶产业的重要参与者与推动者，华为MDC一直秉承“平台化标准化”的开放发展战略，积极与产业界的传感器、执行器、应用算法等生态合作伙伴深入合作，打造传感器生态圈、执行器生态圈以及智能驾驶软件应用生态圈。华为MDC通过开放的计算平台，聚众智成合力，携手伙伴一起加速智能驾驶产业生态的构建，迈入智能驾驶量产新阶段。
基于“华为八爪鱼”构建自动驾驶开放平台
“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台，基于自动驾驶最核心的硬件：数据、高精地图、算法，构建一套数据驱动闭环的开放平台，旨在通过车云协同的能力封装、业内领先的标注能力，升级的虚拟仿真，安全合规的一站式云服务，协助车企零基础构建自动驾驶开发能力，降低开发门槛，提升开发效率。
上云是自动驾驶从开发到商用的必由之路。要确保车辆在各个地区都能就近接入云端，轻松解决商用化面临的覆盖、安全、弹性扩展的问题。随着数据量的增大，开发者将不再为了机房专线，升级扩容伤脑筋，精力都放在核心算法开发上。
高精地图是自动驾驶中的重要元素，华为正式对外发布最新的高精地图云服务能力及路标。华为已经拥有导航电子地图制作甲级测绘资质，及完整的高精地图采集和制图能力。
打造智能化、集成化热管理系统TMS
华为TMS通过一体化设计的极简架构、部件和控制集成等创新技术，可以在满足舒适性前提下将热泵工作温度由业界的-10℃降低至-18℃，将新能源车续航提升20%，同时通过个性化应用提升用户体验，助力车企打造能效最优、体验最优的热系统。
在汽车电动化的浪潮，汽车热管理系统变得愈来愈重要。大多数新能源车热系统采用能效较低的PTC制热方案，在冬季低温情况下续航里程会降低30%~40%。因此，更加高效节能的热泵系统（能效比为PTC的2倍以上），已经成为下一代热管理技术方向。根据相关机构预测，2020年至2025年期间，热泵渗透率将会增长三倍以上。
传统热泵方案系统复杂、管路众多，环境适应性差（在-10℃以下无法使用），智能化程度低（标定等工作依靠人工），严重影响了热泵系统的效率和应用。华为历经四年时间研究与开发，推出了业界集成度最高的智能汽车热管理解决方案。华为TMS通过一体化设计、部件和控制两个集成，可以实现环境适应性、标定效率、用户体验三大提升。

参考链接：
https://baijiahao.baidu.com/s=1660135510834912717&wfr=spider&for=pc
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366032779
https://www.huawei.com/cn/technology-insights/publications/winwin/36/huawei-octopus
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366424176
https://www.ednchina.com/news/a6755.html
https://t.cj.sina.com.cn/articles/view/5850914589/15cbddf1d00100qjn3om=tech&subch=otech

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