一、坐标系的基本概念及其重要作用
坐标系是建立图形与数之间对应联系的参考系。它可以直观方便的描述图形的几何信息、大小、位置。
在计算机图形学中，从对象的建模，到在不同显示设备上显示、处理图形时会使用一系列的坐标系。例如：在屏幕上，会使用像素构成的二维坐标系来表示图形的像素值。
坐标变换.png
从图中，我们可以很容易的得出，点
可以看到，坐标系A先平移向量
所以，由式(2)可知
由式(3)可得坐标变换矩阵
则，点P在坐标系B中的坐标
同样的，我们可以得出
通过这个示例，我们可以得出一个结论，计算机中，图形的显示过程就是几何(对象)模型在不同坐标系之间的映射变换。
在图中我们可以观察到，
这与式(3)的结果不一致，因为矩阵点乘一般不满足交换律。可是，这与我们观察到的
其实
而
相关资源：对讲机深华美6系软件-硬件开发工具类资源-CSDN文库
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！