目录
一、研发方向与出路
二、大公司与小公司研发项目差异
三、项目开发实践
四、器件选型
五、资料检索
六、出现问题时的解决思路：
七、产品测试(逻辑、性能、稳定性)
九、产品研发的一些经验总结
往期系列文章： 1、裸机项目开发经验分享 – 完整开发流程介绍(项目规划与执行、器件选型、资料检索、产品测试思路等) 2、裸机项目代码设计与管理 – 项目程序的组织管理、设计优化思路等经验分享 3、裸机编程与调试 – 在项目中遇到的各类问题，解决经验分享(常见新手问题) 4、在实际开发项目中总结的硬件调试经验分享 – 调试目标、方法，以及常见调试问题解决 5、基于AltiumDesigner软件的PCB，原理图设计完整介绍，项目经验分享 [硬件开发设计] 6、硬件开发设计 – 焊接电路板，介绍焊接概念，焊接步骤，常见错误，难点等 7、电池供电应用中的电源设计：干电池特性了解、LDO与DC-DC选型设计、电流检测方案要点
一、研发方向与出路
二、大公司与小公司研发项目差异
1、小公司的技术路线：小公司一般业务会比较多，但产品周期一般较短(公司承受不了预研、耗时的项目，追求高产出，快回 )，因此重业务轻技术，涉及的产品范围会广一些，注重个人能力，偏向于横向发展； 2、大公司的技术路线：大公司一般业务会比较专一，单一产品继承，因此轻业务重技术，能熟悉一项大型项目所需要的技术知识、研发工具以及有效的管理流程，能够得到深层的技术锻炼，以及高层的项目眼界，注重的是技术团队管理和产品的高质量，偏向于纵向发展； 3、根据个人情况选择，毕业可以去小公司，能够发挥个人能力，找到职业成就感，此时横向发展多种技术(杂乱的知识体系)，注意切勿激进和浮躁，适当总结输出；后面根据所涉及的知识域，选择一个方向，挤进大公司，此时做的是知识深化沉淀；在大团队重熟悉一套完整的解决方案和解决具体问题的方法论，培养技术格局和眼界，最后根据个人状况再次选择技术管理或作为主导团队之一进行创业；
三、项目开发实践
*清晰设计思路很重要，请务必先设计好思路，再动手； *对一项技术付出越多的时间，做得越多，必然会精，在每一次重复中精进； *对待所有的技术，都必须以实际的项目来实践试验，在解决问题中进步； *前期的每一个步骤需要十分小心并且经验至关重要； *一个产品的完整生命周期浓缩概况：需求说明 -> 开始设计 -> 器件选型-> 主芯片熟悉-> 原理图的搭建 -> PCB板绘制 -> 开发板上开发驱动 -> 整个程序的框架搭建（构建系统）-> 焊接 -> 上机调试（程序的核心编程）-> 软硬联调->测试修改->产品老化稳定性测试->产品出厂维护； 项目的开发一般流程： *每一步都需要精雕细琢；用思维导图记录把控整个项目流程的细节； 1、系统规划（立项：重点和难点） a、针对系统功能、各项技术指标、操作方法(参照现有产品)、系统升级和维护、产品机构、产品生产等做规划； b、设计各种文档作为产品开发、验收、生产指南和依据； 2、系统硬件设计 a、根据需求指定系统功能、产品指标等； b、参考现有设计，设计原理图，PCB绘制，制作目标板； 3、系统软件设计 a、搭建系统框架、设计程序流程图， b、初步在开发板上调试驱动例程，最后在产品板上完成所有功能程序； 4、系统调试 a、将各种驱动程序、应用程序调试完善，整个一个系统内； b、整个项目的难点在于协同各个模块（避免互相干扰）； 5、系统的优化(难点) a、优化系统工作的效率和质量，提高系统的稳定性、准确性和可靠性； 6、对所开发的产品要精益求精、反复修改，使之不断完善(难点) a、开发的产品都需要经过市场、用户的实验；在产品的整个生命周期中，需要开发者不断维护和完善，三分开发，七分维护； 实施项目过程中的几点注意： 1、积极与芯片、模块方案商的交流； a、与方案商的技术洽谈十分重要； b、有效的沟通和充分准备是提高效率的最主要途径； 2、与客户的结构、进度配合； a、客户的需求可能会不断修正和更改，必须明确合同的流程； b、在与客户结构的配合过程中，必须给出专业的解决，而这也恰恰是重点和难点； c、进度的配合十分关键，必须提前做好准备；这样的事情才会高效率； d、在客户前面调试和演示的注意： 1）各种情况都可能会出现，必须要有快速发现问题的能力； 2）大事化小，小事化无的能力(解释说服的能力)； 3、项目组内的人员交流配合，虚心请教与积极讨论； 4、项目的规划和把控，及时反馈项目进度；
四、器件选型
五、资料检索
六、出现问题时的解决思路：
1、良好解决问题能力在于解决思路，而思路在于经验的积累、以及过程中总结； 2、解决问题的重要要素： a、首先思维风暴，再把握整体思路，避免重复； b、从最简单开始，不要漏掉每一个小细节； c、从最开始把控整个项目的细节，更容易找到突破点； 3、常用的问题解决方法：对比法、问题列举法、排除法、细节分析法； 4、最难解决的问题只是时而出现的现象，如； a、AD检测时好时坏问题，原因是原理图出错，电容元器件参数不一）； b、J-link下载问题（芯片深度睡眠了）（每台电脑不一致）； c、建议：不能放过任何一个细节； 5、关于开发解决问题的能力和速度问题： a、解决问题的能力在于你对这项技术研究的深浅程度； b、开发速度问题在于你对这项技术的熟悉程度； 6、遇到问题先自己解决，再请教他人的良好习惯；
七、产品测试(逻辑、性能、稳定性)
1、许多BUG都是异常操作导致的，采用非惯性思维进行测试；会发现很多潜在BUG； 2、测试思路： a、先用正常逻辑测试一遍->接着用非正常逻辑测试（乱操作、重复操作、强度操作）； b、在正常操作下加上外界干扰； 3、诚然，每个产品都要应该有不同测试思路，不能一概而论； 4、一个产品必须经过老化、极限测试要确保产品的稳定性和长期使用质量；
九、产品研发的一些经验总结
1、功能容易实现，但是产品的稳定性则难以实现； 2、项目进度的快慢，决定于你对该知识的熟练程度； 3、必须对产品问题执着，因为越是不重视，后面的问题也是不断地随之而来； 4、解决问题一定要沉得住气，相信问题一定会被解决的信心； 5、标准很最重要，基础很重要。这决定你可以走多长多远的路； 6、做技术的，必须是经验能力以及设计能力并重； 7、硬件永远指导着软件，软件的每一步操作都与硬件息息相关； 8、前期的重要任务：理解开发文件架构以及硬件架构； 9、资料&视频&实验需要多次反复认证，每一次看都会有不同的效果与收获； 10、把握程序的思想与流程（技术变的是表达方式与表达规则），思想还是一致的； 11、每个新产品必定有自己的特有逻辑流程 ； 12、理论与实践并行，只有自己亲自动手才会有效地记住； 13、习惯用自己的语言总结一些理论、晦涩难懂的书本语言、以及实践现象； 14、程序只是一种描述流程以及指导内存布局的一种形式，很多时候编译器已经替我们办了很多事情； 15、通讯协议分为 a、标准协议；b、私有协议； 16、开发就是不断地接触新事物，对待新事物的应该的心态： a、新事物都有一个特征：概念化，没有实际特征，难以捉摸； b、第一阶段：理解为主；记忆为辅； c、第二阶段：记忆为主；理解为辅； 17、对新物件的认识，从以下三方面入手： a、基本的实现原理：能形成基本形状，对基本概念掌握并熟记； b、知识结构组成：原理与实物联系，对原理的再掌握；了解就好 c、使用注意以及操作流程：记忆注意事项以及原因，将其流程化，实操一遍； d、实际操作 ：能巩固知识，加强理论； 18、如何对待新技术：a、不要崇拜牛逼的算法与协议；b、产品心态，着重项目与功能；c、建立理论框架与结构； 19、对待新事物切莫不能急躁；更要冷静与理性分析； 20、技多不压身，总会有人走在你前面； 21、很多时候技术知识很多，很广，但实际应用时用到的却是简单的部分； 22、有时间自己立项目去试验，这才是最有效的学习方法； 23、认识新的分立元器件：应当从原理、电路应用、命令等入手； 24、很多时候，你并不是没有解决问题的能力，而是没有解决问题的耐性，心态很重要，面对问题应该积极 理性 逻辑对待； 25、以项目经理的角度去看待问题（整体产品思考：包括软硬件、成本控制） 26、程序并没有想象中复杂： 单片机硬件程序 = API + 操作流程控制； 27、稳定的硬件最重要，这样软件才有机会落地（开发板最好的例子） 28、如何对接自己负责的部分很重要；a、搭建硬件环境；b、封装软件，提供可调用接口；c、测试调试目标板； 29、所有外围器件的原理都大致相同，不同单片机之间的区别在于开放的“指标”接口（如AD的采样率、通道、对应引脚）；书籍对其原理与指标有明确的详细说明，而手册则单独针对自身资源的描述； 30、写程序能贯彻操作思想，掌握每个细节；看程序只能看出操作规范与基本流程； 31、程序的两大要素：a、操作流程（显性）； b、状态与状态切换（隐性）； 32、学习靠突击是不扎实的，需要做的就是持之以恒，切勿急进； 33、学习代码方法其实很简单(重复)：多写、多看、多练； 34、注重第一次接触新技术的时机，在这个时机中尽可能去掌握更多的知识点，形成自己的知识 络； 35、快速发展的电子技术要求每个人必须快速适应新技术，新技能(在于方法和技巧)；
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