前言

一、各类数控机床采集方案

1.Fanuc发那科数控

2.广数数控

3.西门子数控

4.MAZAK马扎克数控

5.HASS哈斯数控

6.新代数控

7.KND凯恩帝数控

8.Brother兄弟数控

9.HNC华中数控

10.三菱数控

11.台湾LNC宝元数控

12.HEIDENHAIN 海德汉数控

13.行业数控系统数据采集解决方案

总结

前言

一、各类数控机床采集方案

1.Fanuc发那科数控（支持程序管理、刀补读写、宏变量读写、螺补写、按键记录读取、PMC读写等等）

发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发

一般采集一下重要参数

①运行、待机、调试、警、离线、切削、换刀、模式等

②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间；切削时间、上电时间等

③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等

④刀具、刀补值、寿命计时等

⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据

⑥ 警编、警内容、持续时长。

2.广数数控（协议跨平台）

广数数控通过调用官方以太通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集，同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求 广州数控采集系列传送门

广数型支持系列如下（部分，包括但不限于）：广数口都支持，协议跨平台

型	备注
980TDC（不带卡口）	串口采集，加装串口转以太模块
980MDC（不带卡口）	串口采集，加装串口转以太模块
980TDI（口）	TCP通讯
980MDI（口）	TCP通讯
980T	UDP通讯
980TI	UDP/TCP通讯
980TC	TCP通讯
所有带口的广数都支持

3.西门子数控（协议跨平台）

西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，费用大概再3000到5000左右，而且仅支持828d,828dsl,840dsl

本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集，本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。西门子数控采集专栏传送门

支持系列
系统型	口要求	备注
828D	有口	不需要授权
840dsl	有口	不需要授权
808	有口	不需要授权
802dsl	有口	不需要授权
840d	有口	PCU5.0版本（不需要授权）
810d	有口	PCU5.0版本（不需要授权）

4.MAZAK马扎克数控（协议跨平台，支持TCP、UDP）

马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列，官方授权费用大概再8000左右，本专栏可以提供免受权采集方案马扎克数据采集专栏传送门

支持系列
系统型	口要求	备注
smart	有口	不需要授权
smooth	有口	不需要授权
matrix	有口（或者插PCMCIA）	不需要授权
640	有口（或者插PCMCIA）	不需要授权

5.HASS哈斯数控（协议跨平台）

哈斯数控可以通过串口或者口进行数据采集 hass哈斯数据采集专栏传送门

以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互

6.新代数控（支持刀补读写、Plc读写、刀补、寿命管理）

新代数控必须设备具备口，通过调用组件的方式进行数据采集新代数控数据采集传送门

控制器版本	RemoteAPI版本	备注
10.114.43 ↑	无	不支援
10.114.43 ↓	1.0.3	过旧版本
10.114.54	1.0.3	过旧版本
10.116.0x	1.0.11_v1	需安装对应MarcoDev
10.116.10x	1.0.11_v2
10.116.16x	1.0.11_v2
10.116.24x	1.0.11_v3
10.116.36x	1.0.11_v4

7.KND凯恩帝数控（协议跨平台）

凯恩第数控数据采集必须设备具备以太通讯口，且要求设备NC版本再4.3及以上，可以通过是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，动态链接库本质也是HTTP请求 KND凯恩帝数据采集专栏传送门

8.Brother兄弟数控（协议跨平台）

兄弟数控用TCP通讯方式采集，机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client，进行数据通讯，连接成功后将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据，发送信息格式未：%CLOD 变量 + 换行 + 00%，

兄弟数控采集专栏传送门

产量采集测试

界面就这样马马虎虎设计一下了

连接测试，

连接成功后，client不为空

进行数据转换，转换成功后进行数据发送

9.HNC华中数控

华中以华中8系列数据采集最为典型，但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集华中数控数据采集专栏传送门

目前针对的主流开发平台Linux和 Windows，提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发，根据开发环境是C++或者C#，多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示：

10.三菱数控（协议跨平台）

三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后，通过调用开发包的方式进行数据采集常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等三菱数控数据采集专栏

11.台湾LNC宝元数控

宝元数控通过调用官方开发包组件，进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅（更快、更高效），实现数据的动态监测

12.HEIDENHAIN 海德汉数控（协议跨平台）

海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集，但是开通费价格不菲，亦可通过免受权的方式进行数据采集，常见的比如320、530、620、640系统可再不授权的情况下进行数据采集