无人驾驶安全 告分析

摘 要

        随着经济的快速发展,各国汽车保有量急剧增加，促使城市路况更加严峻繁杂,城市交通正面临着前所未有的巨大压力。加之疲劳驾驶、酒后驾驶等人为因素,使世界各国的交通事故率逐年上升,甚至多于世界大战死亡人数。随着汽车技术、信息通信技术与智能控制技术的高效融合，集自动控制、人工智能、体系结构视觉设计等众多技术于一体的无人驾驶汽车应运而生。通过在车辆内安装智能操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态,降低交通事故率,实现自动安全的行驶。汽车在一个多世纪内没有改变它的-般运行方式,而无人驾驶的技术将为人们的出行方式带来前所未有的革命。

关键词:无人驾驶；人工智能；安全隐患

第一章 绪论

3.1 无人驾驶安全隐患
（1）无人驾驶管理平台被攻击
       控制驾驶管理平台；而无人驾驶汽车管理中心，汽车的调度，资源的配置都是由平台来控制的。所以管理平台一旦被黑客攻击，可能一个区或者一个城市的整个汽车系统就被打乱了，容易发生交通瘫痪和交通事故。
（2）系统安全
       OBD-II入侵： OBD-II端口主要用于检测车辆状态，通常在车辆进行检修时，技术人员会使用每个车厂开发的检测软件接入OBD-II端口并对汽车进行检测。由于OBD-II连接到CAN总线，只要黑客取得这些检测软件，包括 Ford的NGS、Nissan的Consult II、Toyota的Diagnostic Tester等，便能轻易截取车辆信息。
       蓝牙入侵：另一个攻击入口是蓝牙。如今蓝牙连接手机与汽车通讯以及娱乐系统已经成为标配。由于用户可以通过蓝牙给CAN发送信息以及从CAN读取信息，这也给黑客们攻击的窗口。除了取得车主手机的控制权，由于蓝牙的有效范围是10米，黑客们也可以使用蓝牙进行远程攻击, GPS位置以及个人隐私信息的就面对泄漏等威胁。
       PMS入侵： TPMS是车轮压力管理系统，也有黑客对TPMS展开攻击。在这种攻击方法中，黑客先把攻击代码放置在车辆TPMS ECU中，然后当TPMS检测到某个胎压值的时候，恶意代码便会被激活，从而对车辆进行攻击。
       USB入侵：USB等输入输出接口。将-个特制的USB插在汽车usb接口上，就能完成某些汽车的功能。当然这个USB不是一般的USB ,内建芯片，ROM,RAM和无线 络功能,以及编写好的恶意控制程序。能否控制汽车的重要功能就看汽车的智能化程度了,如果线路连接和信 传输够大,且涉及发动机以及其它重要ECU模块的话,汽车的安全性和信息的安全性可想而知。
（3）技术不足
       智能化水平是否足够的问题，对道路的规划、定位、目标的识别、判断等等智能化水平是否足够，一旦智能化水平不够，该识别的行人识别错了，该前进的路线规划错了，容易发生交通事故。

第四章 安全事故

案例1：
       2018年5月7日消息，据国外媒体 道，一辆由Waymo运营的无人驾驶汽车在上周五（5月4日）下午的亚利桑那州钱德勒市发生了交通事故损毁。来自事故现场的画面显示，一辆Waymo迷你货车的一侧塌陷，另一辆车的前端被撞坏。现场有轻微的伤亡 告。据美国广播公司(ABC) 15频道 道，钱德勒警方表示，车祸发生时，Waymo无人驾驶汽车正处于自动驾驶模式，但它并不是“违章驾驶”。

第五章 无人驾驶未来发展

       无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低发生交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化，同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。但是任何技术的出现都是循序渐进不断革新的过程，无人驾驶从出现到成熟再到能够在世界范围内运用，需要每一个汽车人的不懈努力。
       燃油汽车数量会一定程度上减少。因为随着汽车数量的增加，对石油能源的需求不断加大，我们都知道石油是不可再生资源，那么当石油消耗完了，我们的汽车怎么办呢事情在在目前来说当然是不会发生的，那么在未来可不一定不会出现，这就要一定程度上限制燃油汽车的数量。
       更智能更安全。这一点对汽车的发展是很重要的，就现阶段很多消费者购买新车时，都会注重其安全方面的配置。因为我国汽车数量大，每天所发生的人交通事故都难以统计的，如果汽车在智能方面做得特别好，那么在一定程度上可以避免交通事故的发生。
       车型更美观，空气动力学性能极好。因为消费者的审美观念的提高，对车的颜值有了更高的追求，这就要求汽车的设外观计就要有所突破，满足消费者的审美观。在动力方面也有很大程度的提高等。
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结束语

       未来的汽车已经不仅局限于一种交通工具，更多的是向新一代互联 终端发展。无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联 、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在未来的不远，无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上，人驾驶汽车会进入我们的生活，在很大程度上改变和改善我们的出行方式，在环保、交通、经济等领域为人类谋得福祉。