理论上,位置的自由度是3,距离的自由度是1,所以只需三颗卫星即可测得接收机的位置。
参考文献
自动驾驶软件工程课程系列3:SLAM(1)
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理论上,位置的自由度是3,距离的自由度是1,所以只需三颗卫星即可测得接收机的位置。
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