欢乐送：硬件+软件相结合，功能更强大

欢乐送：硬件篇之自动检测托盘有无物品

送餐机器人现如今已渗透到人们日常的用餐生活中，普渡科技研发的欢乐送送餐机器人更是解决了之前市面上送餐机器人的一些功能缺陷，但在使用送餐机器人之前很多人都对餐品中途被错误取走仍然心存疑虑，为此小编专门就欢乐送的自动检测托盘有无物品功能进行解析。

目前市场上的送餐机器人一般采用仿人形的设计，人形手臂上放置一层或者两层托盘，只能执行一些简单固定的运送任务，不能自动检测托盘运送的物体是否被错误取走，人们的担忧并不是毫无根据。为了提高机器人送餐的准确性，普渡欢乐送采用精巧的结构设计，使得托盘以及托盘上物品的重力全部转移至托盘卡槽上；通过在托盘和托盘卡槽之间安装的压力传感器可以检测托盘的重量以及重量的变化量来实现托盘物品的检测，提高了送餐机器人对自身工作状态进行判断的能力，增强了送餐机器人的智能性和实用性。

总结：

市面上的送餐机器人当被错误取餐后，除非餐厅工作人员及时发现并上前手动输入指令否则就会停滞不前，这时欢乐送的自动检测托盘物品功能就显示出了其功能上的优越性，当餐品被错误取走后，机器人不会停滞，将会运行至被取走餐品食客桌前并做出语音提醒，并自动执行下一个指令。当然这个功能的开发主要是为了实现自动巡航模式以适应自助餐厅里的环境而进行开发的，毕竟自助餐厅不存在取错餐的情况。

欢乐送：软件篇之自动巡航送餐

我们今天说的是欢乐送专门针对大中型企业开发的自动巡航送餐模式。

自动巡航控制是让餐厅工作人员选定好送餐模式后无需再进行操作，机器人即可按照一定的速度运行执行送餐任务。在平缓的餐厅环境中，使用巡航定速可以保持机器匀速行驶，减少功耗，更可将服务员从人机交互的过程中解放出来；在自助餐厅执行长时间送餐时，自动巡航模式可节约食客往复取餐过程中的时间浪费，从而提高翻台率。

总结：

当食客走进使用欢乐送送餐机器人的餐厅里，会惊讶的发现餐厅原本的取餐区已经被送餐机器人所取代，这样就大大增加了可提供给食客的就餐区域；就餐时，惊讶被惊喜取代，毕竟你再也不用端着盘子像只无头苍蝇一样满餐厅晃悠了，你所需要做的就是回归就餐本质，静静的等待某个送餐机器人带着你心仪的菜品送至你面前。