现在的特斯拉、谷歌自动驾驶、百度阿波罗计划，动不动就秀自动驾驶的高科技。
这些无人驾驶不敢奢望，D哥动手整点软件驾驶模式总行吧。
在某宝购买驾驶模式开关，然后按照附带的接线说明自行安装，安装比较简单可以自行安装，也不需要破线。
使用5053进入5F模块，选择“匹配”，通道里选择下图的项目，选择激活并执行。
匹配！激活！
匹配！激活！
选择“扩展数据总线”并执行
这里有点复杂，使用5053进入44转向助力模块，选择“编码控制”点长编码帮助，选字节3，勾选“AUDI驾驶选择”。
使用5053进入9中央电气系统，选择“编码控制”点长编码帮助，选字节7，勾选“BIT5”
使用5053进入9中央电气系统，选择“编码控制”点长编码帮助，选字节8，勾选“BIT4”
使用5053进入9中央电气系统，选择“允许进入”，输入密码20113，选择“匹配”，选择66通道，将原数值15改为46。点执行。
搞定啦，五种驾驶模式，高科技！
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