原来ABB机器人仿真软件还能做这些？

总所周知，ABB机器人仿真软件是RobotStudio ，那这个软件仅仅只能用来仿真吗？那你可就小瞧了这个仿真软件，它不仅仅具有动画仿真的作用，还有很多不为人知的功用？那它到底还有什么用处呢带我们发掘呢？我们今天就来聊聊ABB机器人仿真软件其他的几大用处。

软件功能1：编程。RobotStudiou 软件既是仿真软件，又是编程软件（可以把编好的程序下载到真实机器人中）

软件功能2：构建工作站。RobotStudiou 软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，RobotStudiou 软件支持CAD、UG、SW等软件模型导入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

软件功能3：自动生成路径。在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

软件功能4：自动分析伸展能力。此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

软件功能5：碰撞监测。碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

软件功能6：在线作业。使用RobotStudiou软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

软件功能7：二次开发。RobotStudiou提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。