图解北斗、手机定位、地图导航关系

随着北斗组 完成， 上很多讨论，也出现很多打着北斗旗 的导航软件。作为从事测绘行的一员，画两张图给还没有明白相关概念及相互关系的人简单白话讲解一下。

1、GNSS （全球导航卫星系统）

全球导航卫星系统主要由美国的GPS，俄罗斯的GLONASS,欧洲的“伽利略”，中国的“北斗”。这些都属于卫星导航系统，主要就是卫星定位（还有授时，北斗还有短 文）。注意，主要功能是对地面上的接收机进行定位-大白话就是，确定你的位置坐标，让你知道你在哪里。

注意：为什么叫导航系统，因为它是为了导航的目的，但它只能提供定位的功能。 大白话就是说，它告诉你，你在哪里。但是你要去哪里，走哪里路，按照什么方式去，是和它没有关系的。

为什么这么强调这些，后面说到地图导航时，你会明白的。

2、北斗

北斗的战略意义和实用价值此处不说，简单说一下它怎么工作的。如下手绘图。北斗卫星运行在天上，向下单向广播信 （星历文件），简单来说就是会告诉接收机自己的位置，发送信 的时间等信息。

北斗-接收机-地图导航

3、接收机模块

我们普通接触到的就是手机里的导航卫星接受模块，还有一些户外的定位仪以及一些智能表。在此单说手机，现在很多国产手机配置的接收模块可以同时接收GPS、伽利略和北斗信 。简单说，就是根据收到的导航卫星发送的信息。计算出接收机到卫星的距离再加上卫星的位置，理论上接受三颗就可以交会计算出接收机的位置，但一般需要四颗以上，为了多余观测排除误差。 （实际上行业里并不是通过这种解算方式，有很多结算模型和解算方法，这是一门专业，在此不提）。

注意：你手机（或其他设备）里的接收机模块（硬件）只要支持导航卫星信 ，就可以接收信 并定位。

目前苹果不支持北斗导航信 ，或许有些app打开依然可以看到头顶的北斗卫星运行状态，那是通过北斗轨道运行参数计算的理论状态，实际上，硬件不支持，你肯定收不到信 ，即使你的app可以计算出头顶上有几颗北斗，在什么方位。

4、 地图导航

手机还有其他设备里可以运行很多公司的地图，地图中有路况等地理信息。地图app首先申请定位权限，以从硬件设备获取定位信息。然后将定位信息进行转换，转化到自己地图使用的坐标系统，把接收机的真实世界位置坐标，显示在地图相应的位置上。

谈及导航，那是地图服务公司的事情，因为地图已经从硬件获取你的位置，知道你在哪里。然后你问地图你要去哪里，地图app会通过自己地图信息，来计算路径。所以，一个优秀的地图服务商（百度，高德等），他们有着详尽的道路信息，再加上优秀的算法，就可以计算出最佳路径。提供给用户。

注意，导航（怎么去你的目的地）是地图服务商提供，位置（你在哪儿）是硬件接受导航卫星信 解算的。

北斗 ：国家已经发射卫星并组 完成，广播信 ，提供定位服务- 免费

接收机模块：各个硬件制造商，接收信 ，完成定位 -收费-内置手机中，购买手机时已包含费用。

地图：手机下载，各大地图服务商，根据定位信息和自己的地图信息，提供导航（导航功能有强大，有弱鸡）-基本免费

尽量简化，如果错漏，请指出。