2018年，威马还是一个相对陌生的名字。彼时，众多新能源车企如雨后春笋般涌现，“谁倒了，谁又新成立了”成为人们茶余饭后的谈资。一款性价比还算较高的EX5出世，让威马获得了赞许，在当时的新能源市场逐步站稳脚跟。3年时间过去了，如今的“蔚小理”被公认为新势力的第一梯队，而威马已经居于二线成为追赶者。 威马这个名字已经不再陌生，但却少了当初那份存在感。威马急需一款车来证明自己，这个艰巨的任务被落在了威马M7身上。
在观看这篇文章前，大家可以先看看威马在不久前发布的战略规划，点击下方的图片便可了解。
关于威马M7，其实它的亮点和意义颇多。它是威马首款轿车，定位中大型车，并带有3个可自主变焦的激光雷达，软件方面搭载4颗Orin-X顶级自动驾驶芯片，最大算力1016TOPS。M7这个代 让人想起了小鹏P7、蔚来ET7、智己L7，它们车长均在5m左右，也都是各自品牌的首款轿车。对于首款轿车，大家都是非常谨慎的，例如蔚来ET7已经发布许久并可以订车，但是交付日期要到明年，智己L7也同样如此。关于威马M7，本次它仅公布了外观设计，并且在随后的时间里还会进行调整，官方表示上市与交付都会在2022年完成，它的最终面貌离我们不远了。
有惊喜但不意外，M7的设计没有更多偏向运动。目前威马M7还未正式量产，我们今天看到的车型会和最终上市的版本有一定差异。而据我所知，未来威马M7在外观主要改动的方向便是把车顶的激光雷达雷达以及两颗高清摄像头做的更加自然，毕竟目前的情况影响风阻不说，也同样缺乏美感。
威马M7 | 有惊喜但不意外
前面我们提到了，威马M7带有3个可自动变焦的激光雷达。目前在同级别车型中智己L7以及蔚来ET7带有激光雷达，前者2个后者1个。激光雷达是实现高阶辅助驾驶功能的重要硬件，我们这一部分重点讲讲M7辅助驾驶的硬件和软件部分。
位于中前部的3颗激光雷达基本上覆盖了整车的330°，并且雷达不受隧道、阴影、逆光等影响。威马M7使用的激光雷达能够根据不同的实际场景进行动态调节帧率和分辨率，当位于城市路面时，需要雷达提升帧以获得更长的响应时间。在拥堵状况下，M7的激光雷达帧率可从10Hz瞬间提升到20Hz。
而当位于高速场景时，车辆以及障碍物距离更远，这就需要提升雷达的监测距离。威马M7搭载的垂直分辨率便可从0.2°提升到0.1°，软件对车辆的识别距离由120-150m提升到180-200m，对静态小型障碍物的监测距离由85m可提升到160m。这就意味着，假如你以80km/h速度行驶，系统将会在你经过小型障碍物的7秒前完成识别。
注：1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作
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