ABB机器人编程入门培训课程

ABB机器人编程入门到精通

授课老师：

课时内容

课时介绍

第1课时.工业机器人的发展介绍

讲述了工业机器人的发展历史，其主要的特点。工业机器人在中国的历 史和前景。

第2课时.ABB机器人分类与型 详解

对市面上常用的机器人的型 进行详细的解说。

第3课时.ABB机器人学习要求及安全注意事项

讲述了要有什么条件去学习机器人的操作。并且在操作和学习时要注意 哪些安全事项。

第4课时.RobotStudio软件的安装

讲述虚拟工作站是怎么建立的。

第5课时.工业机器人的拆包与安装

讲述如何进行工业机器人的拆包和安装。在进行拆除包装时，进行组合 安装时，都要注意哪些事项

第6课时.示教器介绍及语言和时间设置

本节介绍实物示教器上的所有开关的名称及其作用，还讲述了软件中的

虚拟示教器的使用方法。

第7课时.示教器事件日志查看及系统备份

本节讲述了如何查看虚拟示教器中的事件日志，并对相关的系统内容进

行备份。

第8课时.机器人手动操作

本节讲述在软件中通过单轴，线性和定位几个方面来对机器人进行手动

操作。

第9课时.转数计数器更新

本节讲述在什么情况下要对机器人的转数计数器进行更新，以便其能顺

利运转。

第10课时.ABB通讯种类及标准IO板

本节简单描述了ABB通讯机器人的种类有那几种，标准的I/O板都有什么

型 。

第11课时.DSQC652配置方法及IO监控

本节讲述如何在软件中对DSQC652信 板进行配置，以及该信 板怎么

进行I/O监控。叙述完后，还同时在软件中演示操作。

第12课时.Profibus及Profinet配置方法

本节讲述欲进行profibus和profinet两种通信方式，怎么对机器人和

PLC进行相应的配置。

第13课时.系统输入输出及可编程按键的使用

本节讲述了在机器人软件中的系统输入输出和可编程两个按键的使用方

法和注意事项。

第14课时.了解程序数据及建立程序数据

本节先简述什么是机器人程序数据，再叙述了机器人程序都有哪些常见

的数据。并在软件中演示一些数据的用法。

第15课时.程序数据的类型及其存储分类

本节叙述了程序数据都有哪些类型以及其存储是怎么分类的。

第16课时.坐标系详细介绍

本节详细介绍了在软件中和坐标系有关的知识，坐标系分成几类，都是

什么名称。

第17课时.三个关键程序数据

本节讲授了在设置坐标系的过程中，要注意的三个关键程序数据是什

么？怎么设置这三个数据。

第18课时.认识任务程序模块和例行程序

叙述了如何理解机器人程序中的任务，模块和程序的概念及分类。

第19课时.运动指令01

本节对机器人程序中的运动指令MOVEJ进行了详细的讲解。

第20课时.运动指令02

本节主要讲述了运动指令movec的使用方法和注意事项。

第21课时.运动指令03

讲述了几个MOveLDO,MOVECDO等常用的运动指令的使用方法和过程。

第22课时.运动控制指令01（ACCset）

本节讲述了ACCset指令的应用和相关知识点。

第23课时.运动控制指令02（PathACClim）

本节讲述ParthACClim运动控制指令的使用过程和使用范围。

第24课时.运动控制指令03（Velset）

本节简述了Velset指令的使用注意，使用步骤。最后，在软件中实操演

示一番。

第25课时.位置数据及轴配置

本节讲述了位置数据及轴配置的参数是怎么设置的。

第26课时.运动控制指令04（ConfJ,ConfL）

本节讲述Confj指令的参数，应用和设置。

第27课时.运动控制指令05（奇异点及软化轴）

本节讲述SingArea指令的应用过程和设计过程。

第28课时.计数指令及函数01

本节讲述计数指令中的加，自加和自减三种指令的名称，格式以及应用

过程。

第29课时.计数指令及函数02

本节讲述了转换函数的表达式和应用范围，并对每个转换函数的使用都

做了小例子来进行实操演示。

第30课时.计数指令及函数03

本节讲述了怎么去理解机器人软件中的几个求值函数。

第31课时.输入输出指令01

本节简述机器人编程中有几个输入指令。并对其中的4个指令进行详述

第32课时.输入输出指令02

本节继续介绍几个输入指令的指令格式和应用范围。

第33课时.输入输出指令03

本节讲述几个输出指令的指令格式和应用范围。

第34课时.程序运行停止指令

本节简单介绍了几个程序运行停止指令的应用，指令格式。并都在程序

中操作了其使用步骤。

第35课时.调用例行程序指令

本节讲述例行程序的分类，每一类的例行程序的调用指令是什么？怎么

应用。

第36课时.时钟指令及相关函数

本节叙述时钟指令的应用场合以及其所包含的时钟指令的使用步骤。

第37课时.中断指令01

本节简述中断的概念，并叙述了其中两个中断指令的使用过程。

第38课时.中断指令02

本节讲述剩余的中断指令的指令格式，使用场合和方法。

第39课时.中断运动指令

本节介绍了中断运动指令的应用场合。中断运动指令中有哪些指令是最

重要的，怎么理解这些指令。

第40课时.程序流程指令01

本节简述几个程序流程指令中的判断指令，跳转指令的指令格式和应用

流程等知识。

第41课时.运动触发指令

本节简单介绍了运动触发指令所包含的指令格式。还对每个指令的有应

用场所和注意事项进行描述。

第42课时.通信指令01

本节讲述通信指令中的清屏指令等三个指令的指令格式和应用方法。

第43课时.通信指令02

本节继续讲述通信指令中剩下的错误写入指令和应答指令等三个指令的

指令格式，应用等知识。

第44课时.故障处理指令

本节讲述故障处理指令的使用场合，指令格式有几种，每种都怎么使用

第45课时.利用工件坐标系快速加工产品

本节讲述如何利用工件的坐标系，输入那些指令去快速加工产品。

第46课时.多个产品连续加工巧解

本节讲述了多个产品连续加工的案例的完成过程。

第47课时.利用中断多工位预约

本节讲述一个如何利用中断程序去做多工位预约的案例成形过程。

第48课时.功能程序应用巧解

本节叙述了功能程序应用的例子。

第49课时.带参数的子程序

本节对一个小项目展示过程的讲解来简述如何利用带参数的子程序进行

编程。 74

第50课时.机器人设计搬运01A

本节讲述了如何设计一个机器人搬运的项目案例。先简述了该案例的创

建过程，编程过程。

第51课时.机器人设计搬运01B

本节是上节项目案例的实操课程。讲述了如何在软件中进行相应的模拟

实操。

第52课时.机器人设计搬运02

本节通过讲述案例搬运多个物料的项目设计过程来讲述机器人的设计。

第53课时.机器人涂胶设计

本节通过讲述机器人涂胶的案例的设计过程来学习如何对机器人的不规

则路线进行编程。

第54课时.机器人焊接设计01

本节叙述了机器人焊接案例的设计过程，先叙述了焊接系统的组成，IO

设置等知识。并实操演示。

第55课时.机器人焊接设计02

本节继续讲述机器人焊接中的关联，参数和质指令的知识。