三菱伺服定位控制应用技术培训课程

三菱伺服定位控制应用技术

授课老师：

课时内容

课时介绍

第1课时.课程介绍

详细介绍本课程的重点，难点，学习方法以及开设本课程的目的。

第2课时.交流伺服的应用领域

详述了开设本课程的原因及前景，本课程的授课特点和方式。如何学好

本课程。

第3课时.伺服系统应用举例

详细讲述了交流伺服都应用在实际中的那些领域中。在这些领域中都具

体体现在什么地方。

第4课时.伺服系统控制的基本要求

伺服系统控制的基本要求有哪些？伺服系统的实际要求又有哪些。

第5课时.伺服系统控制的主要特点和构成

简述了伺服电机在实际用途中都具有那些特点，伺服系统都那哪些因素

来分类并且分成几类。

第6课时.伺服系统控制的主电路

交流伺服驱动器主电路都有哪些元器件组成，分别都有哪些功效。

第7课时.伺服驱动器主电路输出电压波形是SPWN

波和三闭环控制回路

介绍SPWN波形的概念和特点。三闭环控制电路是怎么回事？都分别有那

三环。

第8课时.交流伺服电动机和伺服驱动器位置控制

讲述交流伺服电动机的组成部分及其特点伺服驱动器的控制过程。

第9课时.三菱伺服系统产品和伺服驱动器主回路

接线

简述MR-J4伺服产品的主要特点。解析伺服驱动器的主回路接线图的含

义和走向。

第10课时.伺服驱动器定位控制接线

结合伺服驱动器内部接线图来精神控制信 接线的注意事项。

第11课时.驱动器数字输出接口电路和输出信 说

明

结合接线图来讲述数字输出接口电路的特点和常用的输出接口信 都有

哪些。

第12课时.驱动器数字输入接口电路和输入信 说

明

同样结合接线图来讲述数字输入接口电路的注意事项和介绍常用输入信

都是些什51么。

第13课时.驱动器模拟量输入和编码器输出电路

讲述驱动器模拟量输入电路的接线方式和原理。简述编码器输出电路的

第14课时.数字输入端子参数的设置

数字输入/输出端子的定义，介绍数字输入端子参数是怎么设置的。

第15课时.数字输入端子参数的设置(实操)

结合上节所讲知识，本节进行相应的实操演示，并且在演示中再次结合

知识重新讲解。

第16课时.数字输出端子参数的设置

讲述数字输出端子的参数设置要要求和设置过程，并在仿真软件中演示

设置。

第17课时.急停信 EM1和EM2的功能

简述急停信 EM1和EM2的功能和两者之间的区别，使用方式。

第18课时.伺服使能SON信 的功能01

讲述在两种控制方式下的SON使能信 的功能都有哪些。

第19课时.伺服使能SON信 的功能02

继续讲述SON使能信 的其余功能，并在软件中演示这些功能。

第20课时.正、反转极限信 和故障复位信 的功

能01

讲述正反转极限信 有些什么功能，应用啥参数去进行设置。

第21课时.正、反转极限信 和故障复位信 的功

能02

讲述故障复位信 的功能。并举个小例来实操演示该功能。

第22课时.正反转启动信 和正反转矩信 的功能

简述正反转启动信 分别在那些的控制方式下都会有什么功能。并在软

件中演示一下。

第23课时.外部转矩和内部转矩信 的功能

简述外部转矩和内部转矩的信 分别在什么条件下都会有哪些限制。

第24课时.速度选择信 SP1,SP2,SP3的功能

速度选择信 SP1-SP3三种信 分别在两种控制方式下都有哪些功能。

第25课时.第2加减速选择和控制方式切换输入信

的功能

简述第2加减速在两种控制方式下是怎么切换输入信 ，都能产生哪些

功能。

第26课时.电子齿轮比的切换和清除偏差计数器CR

信 的功能

简述电子齿轮比在两种控制方式下该怎么去切换。还有CR信 的功能又

都有哪些。

第27课时.故障 警、警告、和伺服准备好信 的

功能

总体简述一下故障 警、警告、和伺服准备好信 这些数字输出信 都

有哪些功能。并实操演练一下这功能。

第28课时.定位完成、速度达到、零速度和电磁制

动信 的功能

图文并茂的叙述定位完成、速度达到、零速度和电磁制动等几种数字输

出信 的功能。并在软件中实操演示部分信 的使用过程。

第29课时.驱动器参数状态显示

J4伺服驱动器都有哪些参数状态显示？通过几个按键就可以实现。

第30课时.驱动驱动器部分参数的关系及说明

讲述驱动器中的参数和故障及 警显示时，其内容都是什么意思？

第31课时.输入、输出端子及点动试运行

简述输入输出信 ，端子信 怎么设置，设置好后，怎么去试运行，并

且进行点动运行。

第32课时.定位运行

讲述定位运行的条件和环境，怎么去设置不同类型的定位运行。

第33课时.无电机运行

讲述在测试应用程序时，怎么进行无电机运行的测试。

第34课时.检测机械共振频率，自动补偿清除零漂

讲述怎么利用机器分析仪的运行来检测机械系统的共振频率。

第35课时.故障 警显示，参数设置实操

本节讲述怎么从故障 警显示中看出是哪些故障，通过改变参数的设置

来解决故障，并且最终解除故障。

第36课时.显示已维修的参数

怎么调出已设置好的参数内容，并且怎么看出该参数是否已维修。

第37课时.驱动器参数分类

本节讲述伺服驱动器的参数有几大类，每一类都有哪些控制方式。

第38课时.位置控制举例及部分参数说明

通过参数设置，控制程序的书写和元器件的接线方式来讲述位置控制的

知识。

第39课时.编码器A、B相双脉冲输入举例

本节讲述编码器A/B相双脉冲输入时，怎么与伺服驱动器接线。两者的

参数怎么设置，程序如何编写。并通过一个实操例子来说明。

第40课时.电子齿轮比的功能及计算方式

讲述什么是电子齿轮比，怎么设置电子齿轮比的参数。他的计算公式都

有哪些。

第41课时.电子齿轮比计算举例

通过对例子的讲解来叙述电子齿轮比是如何设置的。

第42课时.常用定位控制举例

先简述定位控制的概念和含义。再叙述定位控制的参数设置，程序设计

等知识。

第43课时.双套正反转限位的定位控制

简述双套正反转限位的定位控制是怎么回事？其参数怎么设置，程序设

计如何。

第44课时.两台伺服电机位置控制同步或比例同步

讲述两台伺服电机控制同步或比例同步的情况是怎么进行参数设置和程

序设计的。

第45课时.两台伺服电机同步试验及参数说明

就上节课的内容进行软件实操演示。

第46课时.原点回归定位控制举例

说明原点回归的定位控制是怎么使用的，讲述其实例的设计过程。

第47课时.速度控制及相关参数说明

速度控制的内容是什么？有哪些参数，这些参数的是怎么设置的。

第48课时.多段速度控制

讲述多段控制的概念和具体的含义。

第49课时.转矩控制方式

讲述转矩控制方式的含义和具体形式。其中参数是怎么设置的。

第50课时.增益概述及一触式增益调节

讲述伺服驱动器的增益调节是什么内容，有什么作用。其参数的调节有

几种方式。

第51课时.面板实施一触式增益调节

叙述怎么利用驱动器面板去实施一触式增益调节的功能。讲述当中的设

置过程，硬件的连接过程。

第52课时.自动增益调节方式1

讲述自动增益调节方式1的内容，所含参数的种类。以及在软件中是怎

么设置的。

第53课时.响应性参数功能及自动增益调节方式2

和手动调节

讲述自动增益调节方式2的实施过程。手动调节方式的实施过程。

第54课时.机械振动概述及滤波器设定01

对机械振动所包含的内容进行一些概述，并对抑制振动的滤波器如何设

定进行描述。

第55课时.机械振动概述及滤波器设定02

边讲述消除机械振动的方法，边进行实操演练。

第56课时.机械共振滤波器的设定

叙述机械共振抑制滤波器2是怎么选择的。如何进行其中的参数设置。

第57课时.轴共振抑制滤波器和低通滤波器的功能

轴共振抑制滤波器和低通滤波器的内容，并对其功能进行详细讲述。

第58课时.尖端振动抑制滤波器的功能

讲述尖端振动抑制滤波器的内容，介绍其功能都有哪些。其中的一些参

数如何设置。

第59课时.伺服驱动器增益切换控制

讲述增益切换的用途。还有对和增益切换相关的参数进行解说和设置流