天宝GPS测量实践操作方法——数据后处理

1、数据处理

本节简要介绍了以下主要功能的使用方法:

建立项目

导入数据

处理GPS基线

最少约束平差

· 导出数据

此外,还介绍了属性窗口的使用。关于TGO软件的详细情况,用户可参阅软件的在线帮助(Help)。

1、用已有模块建立项目

使用Trimble Geomatics Office(TGO)软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目:

1)、用以下三种方法之一:

选择 文件/新建项目 。

在工具栏中,点击 新建项目。

在项目栏中,点击 新建项目 快捷方式。显示以下对话框:

2)、在 名称 栏中,输入 项目名称。

3)、从 模板 列表中,选择 Metric(米制模版)选项。

4)、在 新建 组中,证实选中 项目 选项。

5)、点击 确认。

这样就建立项目,显示 项目属性 对话框。

6 )、点击 确认,关闭 项目属性 对话框

2、改变坐标系统

在TGO软件的文件——>项目属性中,选择 坐标系统 标签,按 改变

如果是第一次用,选择 新系统,按 下一步

选择 坐标系统与投影带,按 下一步

选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统,按 下一步

选择水准面模型,按 完成,设定坐标系完成。

3、导入GPS数据文件方法

1)、在右侧的 导航 工具栏中选择 导入 栏

2)、在 文件 菜单中,点击 导入,确定选中 测量 标签,选择GPS数据文件(*.dat ),确认。

3)、出现以下对话框,查找观测数据存放的路径,选择要到入的文件,打开

4)、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法

5)、在屏幕上右击鼠标,选择 点标记,选择显示 点标记

显示GPS 络图形:

开始时,显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。当基线处理开始后,状态栏中显示 从 和 至 点,并且基线处理结束后,结果显示在列表中.

继续处理下一条基线,直至所有的基线都解算完成。

4.2评估解算结果

要查看a2点:

1、双击在屏幕上的点,出现下面的属性窗口:

在此窗口中可以查看该点的坐标,测量时间,天线高度,基线解算的结果及质量指标等。

4.3、查阅GPS 基线处理 告

要查阅从b2点到a2点的基线处理 告:

1、选择从b2点到a2点的基线。在属性窗口中的方法如下:

a. 确认选中了b2点。

b. 在左侧小窗口中,点击b2点名前的+ ,显示出该点的所有观测量。

c. 选(b2—a2)基线。

另外一种直接方法是:在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线

2、显示GPS基线处理 告。选 告。选 告 / 基线处理 告。在 告的后面是卫星残差图,本例中,显示的是卫星20(SV 20)的数据残差,卫星的残差不宜大于0.15周,可以使用时序器来检查这些卫星的数据。

3、关闭 告。

4.4、使用时序器(Timeline)

使用时序器检查卫星26和卫星31的数据:

1.启动时序器,选查看/Timeline,或点工具条上图标

时序器显示在图形窗口的下部,横条代表每台接收机采集的数据。如果一个横条断成几截,表示这台接收机观测的多个时段的数据。

时序器的图形工具栏也会出现,如下所示:

4、在文件+4600LS:20283026右侧加亮的数据部分,右击点出快捷菜单,选择 缩放到全景。

数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。

5、要了解该文件的进一步情况,点击+ 。

显示该基线观测的卫星。

6、要查看27 卫星的高度角变化:

a、 在27 卫星上,点右键,弹出快捷菜单,选 卫星图。

显示 序器的GPS信 图 窗口。

b、 点L1 SNR(L1信噪比)和L2 SNR(L2信噪比)按钮,关闭/打开 卫星的信噪比显示。

c、 点 高度角 按钮,显示卫星高度变化过程

可以看出,14:40至16:20的GPS观测过程中,卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。一般高度角越低,信噪比越小,这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。

a、 关闭 时序器的GPS信 图 窗口。

7、选 查看 /Timeline 或点工具条上图标,关闭时序器。

4.5、GPS环的闭合差

要检查GPS 中各观测量或错误,可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差 告。

设置闭合环 告要显示的信息:

1、选 告 / 设置 / GPS闭合环 告

显示 闭合环设置 对话框。

2、在 限差 组中,设置水平和垂直方向的限差。

3、在 告部分 中,选择在 告中要显示的内容。

显示GPS环的闭合差 告,请:

1、选 告 / GPS闭合环 告。

显示GPS环的闭合差 告。在 总结 中,显示闭合环总数,通过的和超限的闭合环个数。

如果有闭合环超出设置的闭合环限差,检查相应闭合环中基线的解算情况,天线高度是否有误,重新处理相关基线。

2、关闭 告。

现在可以进行平差。

4.6、最小约束 平差

最小约束 平差是整个 中之有一个固定控制点的平差,这一部分讲述如下:

u 显示点的误差椭圆:

u 在 中固定一个控制点:

u 实施最小约束 平差

u 查阅 平差结果

4.6.1、显示误差椭圆

要显示误差椭圆开关按钮,做下面其中之一:

1、在菜单 视图 / 工具栏 / 椭圆控制。

2、在TGO软件中的工具栏上,点击右键,显示快捷菜单,然后选椭圆控制 。

当 平差结束后,在工具栏中,选Error Ellipse(误差椭圆)按钮显示椭圆。

4.6.2、固定 中的一个点

平差时固定 中一个控制点的方法如下:

1.做以下其中之一:

在项目栏的 平差 组中,点击 点 快捷按钮。

选 平差 / 点 。

出现如下的对话框:

2.在 点 对话框中,选取b2。

3.在固定组中,选2D 复选框。

4.点击OK。

4.6.3、进行最小的约束平差

使用WGS-84坐标系进行最小约束的 平差:

1、 选 平差 / 基准 / WGS-84。

2、 进行 平差,做下列之一:

l 选 平差 / 平差(F10)

l 在项目栏的 平差组 中,点击 平差 快捷按钮。

在测量窗口中出现误差椭圆。

4.6.4、查阅 平差结果

要查阅 平差结果:

l 查阅 平差 告。

l 查看观测量对话框。

查看 平差 告:

1.选 告 / 平差 告

出现 平差 告

2.在目录中,点 统计总结(这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具)

差方检验表明所有观测量的符合程度。然而,在这次平差中,差方检验失败。 的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏。

3.关闭 告。

当差方检验失败和 的参考因子大于1,表明没有充分地估计观测误差,并且对观测量的平差值不适当。要修改观测量的误差模型,给估计误差一个新的比例子因子。

查阅观测量对话框

若查阅观测量对话框,请:

1、做以下其中之一:

l 在项目栏的Adjustments(平差)组中击Observations(观测量)快捷按钮。

l 选Adjustment(平差)/Observations(观测量)。

如下对话框出现:

2.按超限大小来排序,点 标准参考方差 。本例中,有一个超限。

3、若检查基线,选超限的观测量。

在测量窗口中,相应基线加亮显示。

要检查基线,查看基线处理 告和时序器。你可以重新处理GPS基线,检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。

4.6.5给定估计误差的比例因子

给定估计误差比例因子的方法如下:

1、 选 平差 / 加权策略。

2、 选中GPS标签。

3、 在 纯量类型 组中,选取 自动的 选项。

对于第二次平差,使用可变比例因子策略,会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子,作为第二次的比例因子,每次软件进行自动叠代处理。

4、 点 确认。

5、 要进行重新平差,选 平差 / 平差 。

6、 查看 平差 告,选 告 / 平差 告。

查看 告,可以看到 参考因子在1左右,差方检验通过,坐标变化量均为0.000

7、 关闭 告。

8、 在工具栏,点 误差椭圆 来关闭椭圆显示。

现在可以进行全约束平差,需要做:

1、 平差坐标系改为项目的坐标系(即当地的基准)。

2、 装入大地水准面差距(2D平差时,无需装入水准观测量)。

3、 固定(或约束)在 中使用的控制点,以便进行必要的转换,这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容,参见Help(帮助)。

4.7.输出数据

这部分说明如何把项目输出为 坐标文件和AutoCAD(*. Dxf)文件。

在项目中建立文件的方法如下:

1.做下中之一:

l 选 文件 / 输出

l 击工具条上输出图标 。

显示输出(Exort)对话框。

2.按CAD/ASCII标签,显示如下:

3.选中AutoCAD文件(*.dxf/*.dwg)。

4.点确认。

出现另存(Save as)对话框

5.给出输出文件的路径。

6.输入文件名。

7.击存贮(Save)。

软件会在你给定的目录中建立文件。

要输出坐标文件,选择 自定义 标签

文件的保存方法与上面一样。

输出其它格式的文件,操作步骤与上面的类似。

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