五岛润（CV大野柚布子）：小学五年级，性格胆怯爱哭
值得关注的是，《天使的3P！》动画启用了很多新人声优参与演出，非常令人期待她们的表现。此外，由于同属苍山探的作品，因此《天使的3P！》的部分声优也与《萝球 》相同，例如日高里菜和伊藤加奈惠等人。
红叶谷希美（CV远藤祐里香）：性格认真，行动力十足
设定方面，本次《天使的3P！》角色原案为曾在《这个美术 大有问题》、《线上游戏的老婆不可能是女生》等动画参与相关工作的野口孝行。在他的笔下，少女可爱的姿态完美展现了出来，她们各自不同的表情更是极具萌点。
金城空（CV古贺葵）：喜欢午睡，具有神秘的气场
贯井响（CV井上雄贵）：本作男主，爱好是唱歌作曲
贯井胡桃（CV日高里菜）：男主响的妹妹，对哥哥非常关心
鸟海樱花（CV伊藤加奈惠）：男主响的中学同学，特长是钓鱼
感觉京龙鱼神奈之后，估计又会接着有几季萝莉片爆发了
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