接好线之后，如何写代码读PM2.5传感器数值呢？写代码之前，我们要缕清思路。认真的看懂数据协议，画出简单的流程图，这样能帮我们更好的设计组织代码。
几个关键：
1判断帧头；
2判断接收字节数；
3判断校验和；
4计算PM2.5数值。
根据上面的几点，我们可以画出读取传感器数值的流程图：
读取PM2.5传感器软件流程图
程序中，我们将用到两个关键函数，就是Serial.available()和Serial.read()；其中Serial.available()是用来判断串口的接收缓存是否有数据，有数据就返回数据个数，没有就返回0；
Serial.read()是用来读取串口接收缓存数据的，返回一个字节数据，这里我们知道发送的是无符 16进制数，因此使用一个整形变量来接收。。
如果使用的软串口，把Serial换成自己声明的变量就可以了。
下面是读取传感器子函数的源代码：
float GetPM25Data()//读取PM2.5传感器
{
int cnt=0;//帧计数
int data=0;//接收字节
int revbuf[7];//接收缓存
int dsize=0;//串口接收计数
while (softSerial.available()>0){//软串口有效
data = softSerial.read(); //通过软串口读一个字节
dsize++;//读取字节计数
if(dsize>200)//没有遇到正确的帧标志，超时退出
{
return -1;
}
if(cnt==0)
{
if(data==0xAA)//得到帧头
{
revbuf[0] = data;
cnt++;
}
}else{
revbuf[cnt++]=data;
}
if(cnt==7)//帧计数
{
break;//退出循环
}
}
int sum=revbuf[1]+ revbuf[2]+ revbuf[3] + revbuf[4];//计算校验字
if(revbuf[5]==sum && revbuf[6]==0xff )//判断校验字和结束字
{
float vo=((revbuf[1]<<8)+revbuf[2])/1024.0*5.00;//计算PM2.5值
return vo*800; //返回PM2.5读数
}
return -1;//校验字或结束字错误
}
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