以河南工业大学王录民教授为首的研发团队，较早关注到粮食行业存在的监管隐患，历时11年，成功研发了基于物联 具有仓内视频的粮食库存数量实时在线监测系统。
据了解，这是一个具有智能因素的连锁系统。在仓内安装一套粮食数量激光测量装置，以此装置为核心，以仓门状态传感器为前端，监管好仓门的开启和关闭，以装置自带的仓内视频和数量监测为监控手段，与仓门状态进行联动，从而形成具有仓门状态预警、仓内视频监控、粮食数量实时在线监测的闭环系统。
系统基于激光测距技术，利用自主研发的高精度三维转动测量机构对粮堆表面进行 格化激光扫描，无论是平房仓或是浅圆仓，均可对复杂粮面形状进行空间三维坐标测量。测量完成后，内置程序算法自动计算得到粮堆体积，再通过系统内置的粮堆平均密度模型计算得到粮食库存数量。系统自动生成清仓查库相关 表，测量误差小于2%，实现了粮食库存数量远程实时在线监测与管理。
王录民介绍了粮食库存数量实时在线监测系统的四大主要功能：其一，粮仓仓门状态预警。利用安装在仓门的状态传感器，24小时无间断的监控门的关闭和开启状态，决定仓内视频和数量监测的开启时间，使粮食库存数量实时在线监测系统具有人工智能的功能。
其二，仓内实景实时视频监控。在仓房黑暗环境下，能够获取360度无死角仓内全彩色高清晰度画面，对任何一个仓门的开启，仓内视频能够自动启动跟踪，锁定该仓门，并进行视频拍摄刻录光盘留存资料；对同一个位置在不同时刻获取的图片进行分析处理，从而显示粮面的变化，如果变化量超出限值，能够自动 警。
其三，粮食库存数量远程监测。数量监测与仓门状态预警信 联动，仓门状态发生变化时，系统通过对粮面进行扫描，能够远程及时准确测量当前粮食的库存数量，判别数量是否有异动情况，方便监管方实时动态掌握储粮数量。
其四，安全生产 警。仓内作业人员在发生紧急情况时，触发求救信 ，该信 立即发送至监控中心及管理人员，同时仓内视频监控系统自动对作业人员视频巡查，并在对应仓门口产生声光 警，以便及时组织施救，保障仓内作业人员人身安全。
据研发团队介绍，该系统形成了具有实用性、创新性的测量装置、模型算法和软件系统，具有完全的自主知识产权，获得国家授权发明专利8项、实用新型专利12项、软件著作权11项。在河北、山东、辽宁、河南、广东等十多个省份的“粮安工程”仓储智能化升级改造工程中得到较好的推广应用，与智能化粮库管理平台实现了无缝对接与融合，丰富完善了智能化粮库建设内容，填补了粮食数量监测的空白，是粮食行业信息化的一项新技术成果。
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