前 言
随着科技快速发展,伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。
伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等领域,以及其他可代替液压、气动的场所,是液压、气动设备的升级产品,如全电动多自由度平台等;
实验设备:高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机;
专用设备:工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、调偏控制、阀门控制、机械设备、咖玛力、食品医药行业、数控机床、行业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调节控制等;
军事装备:雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹起竖架、舱门开启缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。
一、电动缸的定义及其工作原理
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确的力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动缸的工作原理见下面视频:
二、电动缸的分类
伺服电动缸从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。
1.直线式电动缸
直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
2.平行式(折返式)电动缸
平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
三、电动缸的安装样式
1、马达(伺服电机)安装方式:
(1)D直连电动缸;
(2)P-折返电动缸;
2、接头安装方式:
(1)外螺纹连接;
(2)G-内螺纹连接;
(3)I型接头:允许电缸在一个平面内摆动
(4)Y型接头:允许电缸在一个平面内摆动
(5)鱼眼接头:带球面轴承
(6)还有:浮动接头安装:用于补偿径向和角度偏差。
3、本体安装方式
(1)DX导向支架安装
(2)FA前法兰安装
(3)FB后法兰安装
(4)LB侧法兰安装
(5)TC耳轴安装
(6)CA单片尾铰安装
(7)CB双片尾铰安装
免责申明:
2.若有侵犯您的软件版权,请告知,以便我们修正和撤销。
我们有专门的工程技术交流群,入群请私信联系哦~
声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!