PetaLinux工具内部包含了QEMU仿真器，QEMU仿真通常用于系统和软件的调试。
当调试至符合预期目标时，可通过SD卡装载系统启动镜像和文件系统文件启动实际开发板。
（1）QEMU仿真启动
PetaLinux qemu仿真启动有三种启动等级，用于启动不同的部件。
1级：加载预构建FPGA bitstream文件。启动FSBL。
2级：加载预构建FPGA bitstream文件和启动预构建U-Boot。
先启动FSBL再启动U-Boot。
3级：加载预构建FPGA bitstream文件和FSBL文件。
在目标设备上启动预构建U-Boot和启动预构建kernel a) 在QEMU仿真中启动预构建Linux内核镜像。在调试时，也可使用其他选项在QEMU上测试系统：
在QEMU中启动指定Linux镜像
使用特定DTB引导Linux内核镜像
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设备树团(Device Tree Blob，DTB)用于描述设备硬件体系架构到Linux内核的地址映射关系，以便内核知晓设备已拥有或拟启用的硬件组件。引导命令如下：
目前QEMU已经升级到2.6版本，老的操作选项会 警告信息，可忽略。
（2）使用SD卡从开发板启动Linux镜像
SD卡准备：需拥有至少4GB以上的存储空间，内存卡速度最好在class 6以上，以免影响嵌入式设备的启动速度和操作流畅度。
其次，需要对SD卡进行分区：第一分区命名为BOOT，至少60MB，FAT32格式。
第二分区命名为RootFS，分配全部剩余空间，ext4格式。为了获得更好的性能，分区对齐为4KB。
PetaLinux工具生成的镜像文件、文件系统文件等拷贝于SD卡中，从<plnxproj-root>/images/linux目录下拷贝BOOT.BIN、image.ub等两个文件到SD卡的第一分区（FAT32格式），并将rootfs.tar.gz文件解压到SD卡第二分区(ext4格式)。
串口波特率设置为115200，将SD卡插回Zynq-7000开发板，通过串口终端工具(如putty、SecureCRT等)可观察到系统成功运行
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