将带有Gripper软件包的U盘插入C4控制柜
更改用户组权限为“专家”
主菜单，投入运行→辅助软件→新软件→Configure→路径选择
选择你Gripper安装包所在的U盘路径打开，然后保存
再次确定你的安装路径并保存，路径为你的U盘路径，然后点击安装
选“是”
出现以下内容“You have to restart the computer to complete the Technology Setup Installation”，你必须重新启动机器人，才能安装成功。这时点击“OK”，并将你的机器人重新冷启动。
记得冷启动后查看你的软件包是否安装成功哦
在配置→状态键→GripperTech，调出用户组自定义快捷键
选择夹爪
在配置→输入/输出端→Gripper，配置夹爪
End：
待参数根据你的需求都配置完毕后，Gripper就建立了。
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