一、 三菱PLC设置
1、 打开英文版GX-developer（使用前已安装GX-Configurator-DN1-EB功能模块）；
点击TOOLS———Intelligent Function utility————start,打开模块设置界面
3、 设置Start I/O No （与PLC配置界面相同），module type 设置为DeviceNet Module ，Module model Name 设置为QJ71DN91
4、 设置接收数据地址：点击Auto refresh 弹出Auto refresh setting界面。设置Master Function Receive（接收地址） 与 Master Function Transmit（发送地址）。设置完成后，点击ONLINE—Write To PLC
5、 设置总线与节点地址：点击Online—-Monitor/test
6、 选择Paramater Backup—-Param.Backup
7.设置节点地址，（设置0108时，低字节与机器人中总线地址和）
二、 ABB机器人设置
1、 点击ABB菜单—-选择控制面板选择BUS
3、 返回上一层，选择Unit
4、 新建单元，Name自定义； Connected to bus设置与第二部中的名字相同 ； Type Of Unit设置为DN_SLAVE；DeviceNetAddress设置与软件中的节点地址相同
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