Techlego插件
1.编写动态库前需要插件开发包，包含了几个头文件，其中着重介绍一下i_techlego.h的头文件。
2.I_techlgeo.h头文件明确了需要实现的接口，用户可以根据自己的设备特征从i_robot继承，然后实现接口。这个动态库的导出函数名务必是techlego_plugin_main否则无法使用。
3.另外，如果动态库的名字叫techlegoplugin.dll，把这个dll放到techelgo软件的根目录内，techelgo软件启动的时候将自动加载。
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