总里程近7万公里，长城汽车咖啡智驾开启全国路测

根据长城汽车的路线规划，在近7万公里的测试当中将包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

而为了实现真正的自动驾驶，长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余。作为智能驾驶“眼睛”的感知冗余能够通过感知模块准确捕捉场景变化。所搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达到0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置可以全方位360°双倍无死角覆盖。

控制器冗余则采用两个标准大算力平台，算力最高可以达到700+TOPS。两套控制器全时运转，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅为20毫秒。而咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余以及转向冗余则可以实现全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电 ，以及高安全隔离器，可在500微秒内隔离电 故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120公里/小时的时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

此外，咖啡智驾还能在完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

而在长距离测试当中，车辆对交通锥筒的感知精确度也是重点。咖啡智驾的锥筒避让功能可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。除此之外，长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。