百宝图蓝牙室内实时导航技术方案说明

蓝牙定位

目录

1 项目背景

2 建设目标

3 蓝牙终端侧在线定位系统介绍

3.1 定位技术介绍

3.2 产品介绍

4 矢量地图引擎&导航系统

4.1 系统概述

4.2 地图系统特性

4.2.1 矢量地图

4.2.2 POI

4.2.3 定位与导航

4.2.4 地图后台产品功能详述

5 导航使用演示

5.1 医院导航演示

5.2 停车场反向寻车演示

1 项目背景

本次项目建设的目标为通过蓝牙定位技术实现百宝图的H5室内导航和反向寻车应用。

作为深圳商业体地产行业的龙头企业，百宝图将建成有现代化手段的室内导航系统，为今后基于位置信息提供优质客户服务、智能化商业提供基础和保障，提升企业核心竞争力。

建成后的导航系统具有良好的定位精度和导航体验，系统具有开发性，并符合相关国际标准。立足先进技术，采用新科技，使整个系统在国内三到五年内保持领先的水平，并具有长足发展能力，以适应未来的发展。

2 建设目标

1. 基于iBeacon的蓝牙终端侧在线定位系统

通过用户手机实时侦测iBeacon蓝牙信标发送的蓝牙信 并上传至服务器后台计算用户的室内位置数据。

2. 基于矢量化的室内地图系统

将医院室内地图、商户信息、路 规划、公共设施等全部矢量化，形成可无级缩放、点击搜索、快速查询的地图系统。

3. 基于定位系统的店铺导航、反向寻车系统

通过定位系统的实时数据，结合地图系统实现室内店铺、兴趣点、公共设施导航系统，通过记住车位功能调用

4. 基于微信平台的H5轻应用

3 蓝牙终端侧在线定位系统介绍

3.1 定位技术介绍

蓝牙终端侧在线定位系统由：蓝牙信标iBeacon、定位服务器组成。其中蓝牙信标iBeacon提供蓝牙信 广播，定位服务器收集手机上传iBeacon广播信 并计算位置信息。

用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过调用定位引擎计算当前位置。定位引擎利用指纹算法或三边测量算法计算终端位置，并在矢量地图模块进行展现。配合导航模块，实现连续定位及路径导航。

定位方式对比：

3.2 产品介绍

本次选用的TDS1L蓝牙产品是新一代基于蓝牙4.0核心规范（Bluetooth Core Specification Version 4.0）技术的低功耗蓝牙信标设备，在提供蓝牙信 覆盖的同时待机时间长具有2-3年的电池使用寿命。

性能参数指标：

4 矢量地图引擎&导航系统

4.1 系统概述

地图导航引擎系统提供室内地图服务，包括功能：

矢量地图服务：支持HTML5浏览和微信轻应用

POI检索：支持名称检索和分类检索

导航服务：支持层内路径规划和跨楼层路径规划

应用端SDK：支持Android/IOS/H5，支持标准数据接口

4.2 地图系统特性

4.2.1 矢量地图

· 矢量地图可通过微信端（HTML5）以及移动端（Android，IOS）显示。

· 地图可拖动。

· 地图可旋转。

· 地图可缩放。

· 地图楼层可切换。

· 地图支持2.5D效果。

4.2.2 POI

· 地图可显示POI信息，包括POI名称，POI logo等。

· POI可点击（支持点击事件）。

· 支持POI搜索（模糊搜索）。

· 支持保留类型POI快速搜索（卫生间，服务台，电梯等）。

· 不同缩放层级动态显示POI信息。

· POI信息随图移动。

· POI信息包括字体，颜色，线条粗细可配置。

· 路径规划时，如果需要精确导航至POI入口，需要标明POI入口位置。

· POI类型支持商铺，车位，障碍物，电梯，楼梯等类型。

· POI数据支持缓存和离线包，地图及POI数据服务加入版本 控制。信息

4.2.3 定位与导航

· 支持淘点定位服务。

· 定位时，地图可显示用户实时位置，支持定位跟随功能。

· 定位时，可自动切换楼层。

· 支持路径规划，在起点终点处打出标记，画出规划路径，跨层时应标明楼层切换信息详情。

· 支持实时定位导航，并支持导航至目标入口处。

· 导航时支持导航策略选择，即电梯优先，最快优先等。

· 导航支持垂足算法，即定位点与最近的路 算垂足，位置映射至路 上，减少误差。

4.2.4 地图后台产品功能详述