CAD软件的“星球大战前传”

随着CAD软件的诞生与发展，领导者几度更迭，挑战者你方唱罢我登场；巨头们站在高处也曾骄傲自满，但颠覆者从未停下追赶的脚步；一串串历时久远、熟悉而陌生的姓名，一个个似曾相识而历久弥新的公司。

图源：Autodesk

（原文：
http://cadazz.com/cad-software-history.htm）

01

CAD软件史

20世纪60年代

从欧几里得到 SDRC…

CAD软件，即计算机辅助设计软件，过去也称为计算机辅助绘图软件，是指帮助工程师设计和制造实体产品的软件程序，应用于建筑、桥梁、道路、飞机、船舶、汽车，以及数码相机，手机，电视，衣服，电脑等行业。现在的CAD软件通常指的是CAD/CAM软件（“CAM”是计算机辅助加工的缩写）。

CAD软件的历史最早可以追溯到古希腊数学家欧几里得，尽管他并没有预见到今天的CAD产业的发展。欧几里得在其公元前350年的数学专著《几何原本》（The Elements）中提出了许多假设和公理，而这些假设和公理构成了欧几里得几何学的基础，今天的CAD软件系统就是建立在这些基础上的。

Euclid (欧几里得) 图源：pinterest

在欧几里德之后2300多年，Ivan Sutherland于20世纪60年代初，在麻省理工学院（MIT）的博士论文中开发了第一个真正的CAD软件，名为“Sketchpad”。这是一个革命性的系统（当然，它与今天的CAD软件相比十分原始），设计人员可以使用光笔在电脑屏幕上绘图，以图形方式与计算机进行交互。Ivan Sutherland这一发明着实具有独创性，尽管2004年的计算机能在不到一微秒时间内完成60年代需要耗费数小时的操作，并且TFT触摸显示器/输入设备也轻易可得的情况下，仍没有哪个领先的CAD软件将这种直接的操作纳入其用户界面。

Ivan Sutherland和他的Sketchpad

图源：slideshare

Sketchpad是世界上第一款CAD软件，但在1957年，第一个商用CAM软件系统，名为PRONTO的数控编程工具由Patrick J. Hanratty博士开发出来。因此，Hanratty博士常被称为“CAD/CAM之父”。

Patrick J. Hanratty博士

由于早期计算机的高成本以及飞机和汽车独特的机械工程要求，大型航空航天和汽车企业成为CAD软件最早的商业用户。第一代CAD软件系统是由制造企业内部IT团队（通常与大学研究人员合作）开发的2D绘图应用程序，主要用于实现重复性绘图工作的自动操作。Hanratty博士于20世纪60年代中期与通用汽车研究实验室共同开发了一个名为DAC（计算机自动设计）的CAD系统。此外，还有许多公司开发了专用的 CAD 软件，包括麦道航空（1966 年发布 CADD）、福特（1967 年发布 PDGS）和洛克希德（1967 年发布 CADAM）等。

20世纪60年代中期，Control Data Corporation发布了第一个商用CAD软件Digigraphics。该软件是在ITEK早期CAD软件研究系统（名为“电子绘图机”，运行在Digital Equipment Corp.的PDP-1主机上）的基础上开发的。与Sketchpad 一样，输入是用光笔完成的。Digigraphics的售价为每台50万美元，当时只售出了极少数几套。

关于2D CAD软件的许多早期开创性研究都是在当时麻省理工学院数学实验室（现为计算机科学系）进行的。同时，欧洲研究人员也变得活跃起来，1965年，Charles Lang的团队，包括剑桥大学计算机实验室的 Donald Welbourn和A.R.Forrest，开始认真研究3D建模CAD软件。剑桥大学3D CAD软件研究的商业效益直到1970年才开始显现。

20世纪60年代中期，法国研究人员也开始在复杂3D曲线和曲面几何计算领域展开创性的研究。雪铁龙公司的de Casteljau在复杂3D曲线几何算法上取得了重大进步。20世纪60年代末，Bezier （雷诺）在de Casteljau的一些算法的基础上发表了其突破性的研究成果。de Casteljau和Bezier的研究至今仍然是3D CAD软件的基础。麻省理工学院（S.A.Coons，1967年）和剑桥大学（A.R.Forrest，Charles Lang的团队成员之一，1968年）也都积极地进一步研究了复杂3D曲线和曲面建模在CAD软件中的实现。

到20世纪60年代末，人们对CAD软件的商业应用的兴趣渐增，许多CAD软件公司应运而生，包括Applicon、Auto-trol、Computervision（1969年将其第一个商业CAD软件许可证出售给Xerox）、Evans&Sutherland，麦道的McAuto部门（实际成立于1960年）、SDRC（Structural Dynamics Research Corp.）和United Computing。

工程师操作Applicon 图源：cadhistory

尽管后来出现了一波技术变革、快速增长和不可避免的并购，许多早期的CAD软件公司还是取得了成功；一些公司还使用原名（例如Auto-trol），有些则改了名（例如United Computing，即UGS）。早期的研究先驱，如Hanratty博士，仍然是MCS（Manufacturing and Consulting Services）的现任总裁，Sutherland博士，Charles Lang等人仍然具有很大的影响力。

02

CAD软件史

20世纪70年代

从内部开发到国际通用标准…

20世纪70年代，CAD软件开始从研究转向商业用途。与20世纪60年代末一样，大多数CAD软件还是由大型汽车和航空航天制造企业的内部团队开发，并且通常与大学研究团队合作。

在这十年中，汽车制造商如福特（PDGS）、通用汽车（CADANCE）、梅赛德斯-奔驰（SYRCO）、日产（1977年发布的CAD-I）和丰田（1973年由Hiromi Araki博士的团队发布的TINCA，1979年由Hiromi Araki博士发布的CADETT）和航空航天制造商如洛克希德（CADAM），麦道（CADD）和诺斯罗普（NCAD，目前仍部分使用）都有大型的内部CAD软件开发团队，致力于开发专用CAD程序。

福特（PDGS） 图源：John C Stoskopf

大多数CAD软件是手工绘图的替代品，可以给制造商带来的好处包括：1）减少绘图错误，2）提高绘图的可重用性。其中，由洛克希德飞机公司开发的CADAM（Computer Augmented Drafting and Manufacturing）系统是最著名的2D CAD软件程序之一，发展30多年仍然存在。1975年，法国航空航天公司Dassault Systemes从洛克希德公司购买了CADAM的源代码许可证，并于1977年开始开发名为CATIA（Computer Aided Three Dimensional Interactive Application）的3D CAD软件程序，该软件一直发展至今，是目前最成功的商业CAD。

CATIA运行在IBM电脑上 图源：medium.com

20世纪70年代，人们开始使用简单的2D CAD软件程序，如CADAM，同时，对3D CAD软件的研究和商业兴趣迅速增长。这十年间，最有影响力的研究之一是CAD软件的复杂3D曲面建模。1975年，K. Vesprille（雪城大学）发表了博士论文“B样条近似形式的CAD应用”。此论文建立在60 年代 Bezier、Coons 、Forrest的研究以及R.F.Risenfeld（也在雪城大学）的早期（1973）研究成果的基础上，至今仍然是3D CAD软件中复杂3D曲线和曲面建模的基础之一。

1972年，第一个3D实体建模程序，来自MAGI（Mathematics Application Group，Inc.）的SynthaVision发布。SynthaVision不是CAD软件，而是一个对核辐射进行3D分析的程序。SynthaVision的3D模型是实体模型，类似于后来3D CAD软件使用的CSG（constructive solid geometry）模型。总的来说，尽管计算机性能稳步提高，计算密集型的实体建模还是没有办法投入实际应用。Charles Lang的团队（剑桥大学）和Herb Voelcker的团队（罗切斯特大学的生产自动化项目）在70年代中进行了广泛的实体建模研究，而这两个团队所采取的方法大相径庭。直至今日，他们的研究成果成了CAD软件产品的基础。

Herb Voelcker致力于研究CSG实体建模，并于1978年发布了PADL（Part and Assembly Description Language）实体建模器，后来应用于20世纪80年代早期的几个商业3D实体建模CAD软件程序中。在20世纪70年代早期，B. Baumgart（斯坦福大学）利用他在有限元 格应用方面的优势提出了B-rep（边界表示）数据结构。而剑桥大学Charles Lang团队的Ian Braid在70年代中期发布了大量关于B-rep在实体建模中应用的研究，最终在1978年发布了第一个实现了B-rep的实体建模系统。发布后不久，Ian Braid进入Charles Lang、Ian Braid 等人于1974 年在剑桥成立的 CAD 软件咨询公司Shape Data Ltd.。

计算机功能日益强大，特别是采用了具有优化Fortran编译器和图形终端的低成本小型计算机，让更多的工程师可以使用CAD软件。商业CAD软件市场逐渐兴起，在70年代末变得非常强大且收益颇丰。随着CAD软件日益广泛的开发和使用，市场开始需要某种形式的标准化。1979年末，波音、通用电气和NBS（美国国家标准局，现改为NIST，美国国家标准与技术研究院）达成共识，着手开发一种通用的转换格式——IGES（Initial Graphic Exchange Standard），并于次年发布。IGES实现了复杂的3D曲线和曲面在不同的3D CAD软件程序之间的转换。尽管有其他格式出现，IGES至今仍然是CAD软件中使用最广泛的数据转换格式。

IGES格式，图源：wikipedia

上世纪70年代，许多CAD软件供应商纷纷成立，涌现了许多新兴商用CAD软件。1970年，M&S Computing（Intergraph的前身）成立。次年，Hanratty博士创立了MCS。1972年，MCS发布了ADAM CAD软件，该软件被其他CAD软件公司（包括Computervision、Gerber Scientific和United Computing）迅速授权为OEM产品，并被用作其商业CAD软件系统的内核。

到70年代末，第一批真正的商用CAD软件供应商已成形，许多汽车、航空航天和消费电子公司开始使用一些商用CAD软件，与其内部开发的专有CAD软件程序相结合。这一时期的商业CAD软件包括：Auto-trol的Auto Draft、Calma、Computervision的CADDS、IBM的CADAM（代表洛克希德销售）、M&S Computing的IGDS（Interactive Graphics Design Software）和McAuto的Unigraphics（McAuto 1976年收购United Computing），这些软件都试着在这崭新的、生机勃勃的CAD软件市场取得一席之地。CAD软硬件市场规模从1970年的2500万美元一下增长到了1979年的10亿美元，而投资者对CAD软件供应商的兴趣也反映了这一趋势。毫不意外，1979年Auto-trol成为第一家成功完成公开募股的CAD软件供应商。

20世纪70年代是CAD软件取得重大进展的十年，尤其是CAD软件所基于的基本几何算法。同时，计算机硬件也在不断发展，DEC推出的VAX小型计算机在1979年的市场份额仅次于IBM，Data General、惠普和Prime推出的小型计算机也使得计算机价格和运营成本持续降低，让较小型企业也能够使用CAD软件。20世纪70年代末，新的高级编程语言（如C语言）和更简单的操作系统（如UNIX）得到了更广泛的应用，第一代具有图形功能的台式计算机（如惠普1978年的HP9845系列）的出现让工程师开始尝试编程，并预示工作站计算时代即将到来。

03

CAD软件史

1980-1985

从大型主机到UNIX工作站…

20世纪80年代伊始，CAD软件开始发展成为追逐商业利润的领域。然而，由于疯狂的商业产品开发以及CAD软硬件技术迅猛的发展，CAD软件市场在80年代末迎来了激烈的商业竞争。

在80年代早期，DEC新推出的VAX系列小型计算机似乎有着主导这十年工程计算和CAD软件的势头。在许多方面，DEC的MicroVAX标志着该公司明显的技术领先地位，然而矛盾的是，通过在计算机价格、性能和可访问性方面制定新的标准，并成为第一台能够运行CAD软件而无需特殊电源或冷却的高性能计算机，MicroVAX也预示着工作站时代即将到来（最终导致DEC的消亡）。

DEC VAX 图源：wikipedia

在CAD软件市场，M&S Computing于1980年更名为Intergraph，并于1981年成功上市。1983年，Intergraph发布了一系列基于DEC的VAX和MicroVAX处理器的InterAct和InterPro系列3D复杂曲面建模CAD软件。当时，大多数成功的CAD软件都是以硬件和软件交钥匙方式打包销售的，惠普意识到CAD软件有着明显的商业潜力，可以促进计算机的销售，于是在1980年成立了商业CAD软件集团，开发PE CAD软件。1981年，Avions Marcel Dassault创建了Dassault Systemes子公司，并和IBM签署了销售和营销协议，允许IBM转售CATIA CAD软件。1982年，CATIA V1（CADAM的附加产品，提供3D曲面建模和NC功能）发布，IBM与Dassault Systemes一直保持着合作关系。GE于1981年通过收购CALMA进入了CAD市场，当时CALMA的年收入超过1亿美元。

GE CALMA CAD 图源：Jim Hamilton

在20世纪80年代早期竞争激烈的工程小型计算机市场上，DEC是无可争议的第一大供应商，但一个新的挑战——UNIX工作站正在出现。UNIX工作站的出现给计算机和CAD软件市场带来了革命性的变化，其速度远远超过任何人的预期（尤其是DEC）。UNIX的开放式体系架构为高性能计算机市场打开了一个新的市场——低成本、易维护、高性能的工作站，这些工作站的硬件专门针对科学、工程和CAD软件应用进行了优化。1980年，Apollo Computer开启了这一新趋势，随后Sun Microsystes于 1981 年，Silicon Graphics于1982 年也推出了工作站。大型和小型计算机制造商（IBM、DEC、Burroughs、Unisys、Data General、Wang等）突然发现自己被削弱、被超越了。新的玩家利用他们的UNIX开放体系架构优势，迅速改进硬件，不断扩大市场份额。而传统供应商被迫维护支持传统硬件的昂贵专有操作系统。

PC最早出现在20世纪80年代初，1981年IBM发布了第一台PC，1982年成立的Autodesk于1982年11月展示了PC电脑的第一款CAD软件“AutoCAD Release 1”。1983年，Adra系统公司成立，不久后开始推出其CADRA 2D CAD软件。1984年，Bentley Systems公司成立并发布了MicroStation，这是Intergraph公司IGDS CAD软件的PC版。次年，Micro Control Systems公司成立并发布了第一个用于PC的3D CAD软件CADKEY。Apple在1984年发布了第一款Macintosh128，1985年Diehl GraphSoft成立并发布了MiniCAD，它迅速成为Mac上最畅销的CAD软件。尽管在整个80年代PC和Mac的性能稳定增长，并且AutoCAD在2D CAD软件市场上也持续获得可观的市场份额，但与UNIX工作站相比，PC和Mac的处理器功能，尤其是图形性能偏弱。这意味着，直到下一个十年，PC才能对CAD软件行业产生革命性的影响。

AutoCAD Release 1 图源：Flickr

80年代，新一代功能强大的UNIX工作站和新兴的3D渲染技术将CAD软件市场引向三维领域和实体建模。1981年，Unigraphics发布了基于Voelcker的PADL-2 CSG实体建模内核的UniSolids CAD软件。1982年，Ian Braid、Charles Lang和英国剑桥的Shape Data团队发布了Romulus B-rep实体建模器，这是第一个可以直接集成到CAD软件中的实体建模内核。Romulus合并了CAM-I AIS（Computer Aided Manufacturers International’s Application Interface Specification），是唯一一个提供第三方标准API的实体建模内核（后来的Parasolid除外），以便于集成到CAD软件中。

Romulus很快获得了西门子、惠普和其他几家CAD软件供应商的许可。IGES的第一个版本于1980年发布，但是这时使用实体模型的3D CAD软件正在兴起，并且业界产生了对CAD软件管理产品数据（例如材料特性、表面光洁度、工程公差等）的需求，这就要求有新的数据交换标准。1984年，PDES（Product Data Exchange Specification）在欧洲开始制定，以满足新需求。

1985年，CATIA V2作为独立于CADAM的CAD软件程序发布，另一家法国CAD软件供应商Matra Datavision（成立于1980年）发布了Euclid IS实体建模3D CAD软件，该软件采用了多面模型（用于提高显示速度）与CSG数据结构的独特混合。Romulus实体建模内核在1986年退役之前经历了几次升级，添加了装配管理、实例图、改进融合B样条曲面等。同样是在1985年，Evans&Sutherland收购了Shape Data。Evans&Sutherland与Charles Lang和Ian Braid保持了多年的密切关系，合作开发CAD软件来促进其图形终端和模拟器业务。E&S很快委托Bernard Solomon和他的Shape Data团队开始开发Romulus-D 3D CAD软件。Romulus-D是一个基于Romulus实体建模内核的创新3D CAD软件程序。Romulus-D在Apollo工作站上运行，并使用Apollo的DOMAIN 络，提供了CAD软件行业首个基于 络的3D CAD软件，包括装配模型，全分布式产品配置管理和变更管理等功能。

Romulus-D 图源：Siemens Blog

到1985年，随着计算机硬件性能的不断提高，软件功能也不断改进，CAD软件行业似乎已经进入了一个发展舒适区。尽管硬件价格下降，但CAD软件价格居高不下，销售增长强劲，利润率很高。Computervision年收入超过3.5亿美元，成为市场领导者，领先于GE/CALMA、Applicon和Intergraph，其次是麦道/Unigraphics和IBM/CATIA。而在1985年，一个新的强劲的3D实体建模CAD软件供应商出现在了市场上，那就是Parametric Technology Corp.（现在的PTC），此后的CAD市场将变得大不相同。

04

CAD软件史，1986-89

PTC席卷全球

CAD市场从自满到认清现实…

得益于计算机硬件的飞速进步，CAD软件厂商在80年代初迅猛发展，并且随着计算机价格和维护成本的降低，潜在市场不断扩大，更多用户开始使用CAD软件。CAD软件价格一直居高不下，1981年，CAD市场收入超过10亿美元，CAD软件行业预期还在持续增长。领先的CAD软件供应商认为主要的CAD软件品牌已经确定，新的竞争对手，如Matra Datavision将被仅仅局限于利基市场，这滋生了他们的自满，如同IBM和DEC在计算机硬件市场上一样。1981年，通用电气收购了CALMA，1986年，Dassault Systemes收购了CADAM，CAD软件市场开始出现了通过收购进行整合的趋势（一直持续至今），这也进一步助长了CAD软件巨头的自满感。

另外还有一个趋势也使得CAD厂商愈加自满：航空航天和汽车制造商开始放弃其自主开发的CAD软件，并从供应商处购买大量的CAD软件。波音公司在1980年启动了TIGER 3D CAD软件项目，但在1988年宣布将使用CATIA设计新一代的777飞机，为IBM-Dassault Systemes创造了10亿美元的惊人收入。通用汽车公司继其CADANCE CAD软件之后，在20世纪80年代初开始开发GDS CAD软件，但在1988年，通用汽车启动了C4（CAD-CAM-CAE-CIM）程序，以整合精简其使用的繁多的CAD软件程序。出于同样的原因，麦道的航空航天部门启动了C3（CAD-CAM-CALS）计划。20世纪80年代，从内部开发软件向商业解决方案的转变使整个CAD软件市场规模扩大一倍以上，CAD软件供应商收益颇丰。

1987年，当PTC 推出第一个UNIX工作站3D CAD软件Pro/Engineer时，领先的CAD软件供应商有：Computervision（CADDS），Intergraph（IGDS和InterAct），麦道（Unigraphics），GE/CALMA ，IBM/Dassault Systemes（CADAM和CATIA）和SDRC（I-DEAS，于1982年推出）。这些供应商最初认为Pro/Engineer构不成威胁，发展不成熟且不稳定。然而，在Pro/Engineer发布后的18个月内，PTC以创纪录的速度售出新的3D CAD软件许可，整个CAD软件市场，包括CAD软件供应商的销售、市场和研发团队都陷入了不同程度的动荡。

图源：slideshare

Pro/Engineer颠覆了用户对CAD软件的用户界面功能、易用性，尤其是实体建模速度的想象。作为主流的3D CAD软件，Pro/Engineer 首次实现了 20年前在Ivan Sutherland的Sketchpad中展示的一些概念功能（除光笔外），也是第一个完全基于实体建模以及基于历史特征和约束的3D CAD软件。Pro/Engineer一夜之间就让其他供应商的CAD软件的用户界面显得过时了。

Pro/Engineer充分利用UNIX的X-Windows提供了一个用户界面，包括下拉菜单、上下文菜单、弹出选项和输入框、图标以及其他用户友好的功能。与Pro/Engineer相比，其它供应商的CAD软件都是基于专有操作系统，用Fortran和汇编语言编写，速度慢、笨拙，缺乏竞争力。如果不是因为Pro/Engineer最初较弱的3D曲线和曲面建模功能，以及高昂的投入成本，包括培训，尤其是制造商已经在现有CAD软件系统中遗留数据的转换（转换为Pro/Engineer专有数据格式的成本非常高），PTC可以取得更为迅猛的发展。

MDM&E/Unigraphics（McDonnell-Douglas Manufacturing &Engineering）是第一个认识到UNIX工作站迅速崛起的主要CAD软件供应商，也是少数几个有着支持多种硬件平台历史的供应商之一（自1976年支持各种数据通用模型，自1977年支持DEC模型）。1987年，John Mazzola、Tom Curry和Jerry Maryniak采用了一种“开放硬件平台”策略，根据该策略，Unigraphics 将被移植到Apollo、惠普和Sun的 UNIX工作站，并在1988年初首次发布了惠普版本。鉴于与IBM的密切市场关系，Dassault Systemes也将CATIA移植到了IBM新的UNIX RISC工作站（RS6000）上，1988年发布的CATIA V3支持RS6000。

Pro/Engineer发行时，以航空航天起家的Dassault Systemes在复杂3D CAD软件领域已经赢得了很高的声誉。Dassault Systemes彼时正忙于与波音的合作，因此Dassault Systemes最初受到的PTC的威胁较小。而MDM＆E/Unigraphics所受到的威胁更大，被迫做出快速的反应，因此1988年底，Unigraphics从Evans＆Sutherland手中收购了Shape Data（即将发布Parasolid）。

Unigraphics很快淘汰了基于PADL-2的UniSolids实体建模CAD软件，并于1989年底推出了一种基于Parasolid的更具集成性和竞争力的实体建模CAD软件——UG/Solids。

Parasolid是由John Owen和他的团队在Shape Data设计的，与之前的Romulus实体建模内核向上兼容，并保留了CAM-I AIS API。Ron Davidson于1989年推出Parasolid，一个事实标准的实体建模内核，很快，西门子Nixdorf、通用动力、富士通和其他公司就购买了Parasolid，以将其集成到各自的CAD软件程序中。Charles Lang和Ian Braid于1985年在英国剑桥成立了Three Space Ltd.，并由Dick Sowar的Spatial Technology（该公司由Sowar和John Rowley于1986年创建）持有，以开发Spatial Technology的Strata CAM软件的ACIS实体建模内核。ACIS的第一个版本于1989年发布，并很快获得了惠普的许可，将其集成到其ME CAD软件中。

20世纪80年代日本研究人员也非常活跃，东京大学的Fumihiko Kimura教授和他的团队从80年代初就开始研究实体建模。Kimura教授的一位研究人员Hiroaki Chiyokura博士在20世纪80年代中期进入Ricoh，1987年Ricoh发布了DesignBase边界表示实体建模内核，其独到之处在于使用Gregory曲面（相对于NURBS）作为其几何造型基础。DesignBase很快被许多日本CAD软件供应商采用，Ricoh从1989年开始通过其美国办事处销售Designbase。这标志着ACIS、DesignBase和Parasolid之间的“实体建模内核之战”的开始，这场战争将持续近十年。

1987年，在计算机硬件市场，Apollo、Sun Microsystems、SGI、惠普、DEC和IBM之间的“工作站大战”达到了白热化，Apollo继IBM和DEC之后排第三。1989年，惠普收购了Apollo，取代DEC成为第二。到80年代末，第一代RISC处理器和高性能实时3D全彩渲染技术成为硬件市场上的标杆。惠普和Sun成为最强大的通用工作站供应商，SGI则在3D图形工作站市场占据主导地位。DEC当时大势已去，正拼命试图恢复其80年代的辉煌，IBM离产生美国企业史上最大的亏损之一已经为时不远。

在CAD软件市场，PTC的Pro/Engineer依旧是新闻中的主角，凭借其3D实体建模和渲染性能，PTC的发展比竞争对手快一个数量级（有时是几个数量级）。主要的CAD软件供应商让他们的销售人员散布“使用Pro/Engineer会更快导致BUG出现”的信息，同时又开发与Pro/E的竞争产品。3D CAD软件开发人员不得不在深夜和周末加班加点，试图复制Pro/Engineer的用户界面，对标其实体建模性能。

这十年从CAD行业翘楚的自满中开始，老牌CAD软件供应商遭受了巨大的损失。CAD软件的潜在市场显著扩大，但欧洲和美国的经济衰退最终压低了CAD软件的平均价格，先前丰厚的利润也减少了。到80年代末，领先的CAD软件供应商是：Dassault Systemes（CATIA）、PTC（Pro/Engineer）、MDC（Unigraphics）和SDRC（I-DEAS）。Computervision和CALMA（被通用电气分离）都在1988年被Prime Computer收购（Prime Computer本身就在破产边缘），与Intergraph一样，失去了当年的雄风。

05

CAD软件史，1990-1994年

从UNIX工作站到Windows NT …

CAD软件市场进入动荡的1990年代：PTC的Pro/Engineer 3D CAD软件继续影响用户的期望，并以比以往更快的速度向更多客户出售了3D CAD软件，但与此同时，在CAD短暂的发展历程中，一些最大的CAD合同由其他CAD软件供应商竞争并赢得。Pro/Engineer基于UNIX X-Windows的用户界面，尤其是3D实体建模速度，从根本上改变了用户对3D CAD软件的期望。其他CAD软件供应商正在匆忙开发其“ Pro/E竞品”升级，而他们的营销团队则忙于说服新老客户等待这些新升级发布。尽管参数化技术的成功并没有直接威胁到Autodesk，但随着PC CAD软件市场的迅速扩张，Autodesk也面临着一系列新的挑战，Autodesk的创始人John Walker在他的回忆录记录了当时的心情：“每当我读到1982年到1988年间写的东西，或者回想那些年，总觉得它们愈发遥远而陌生。”