中国首枚入轨民营火箭含金量如何？我们采访了星际荣耀副总裁

7月25日13时00分，在酒泉卫星发射中心，中国民营航天运载火箭首次成功发射并高精度入轨，北京星际荣耀空间科技有限公司（下称“星际荣耀”）成为除美国以外全球第一家实现火箭入轨的民营公司，SpaceX创始人埃隆·马斯克还点赞称“酷”。

星际荣耀双曲线一 遥一（SQX-1 Y1）小型固体运载火箭成为中国首枚发射入轨的民营火箭。这枚截至目前中国民营航天起飞规模最大、运载能力最强的运载火箭，技术含量究竟几何？

双曲线一 遥一是四级串联构型的火箭，前三级采用固体发动机，四级采用姿轨控一体的液体发动机。其中，前三级固体燃料反应速度快、燃烧效率高。采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术，是由于液体发动机可提供灵活的轨道姿态控制，让火箭最短时间内调整轨道和姿态，从而实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间、高精度入轨动力支持。

火箭还采用了电气系统智能集成一体化设计，该设计在2019中国国际大数据融合创新·人工智能全球大赛上获得了全球第一名。其中，核心单机中枢一 使用了全可编程SOC解决方案、模块化设计及大容量数据快速吞吐设计。

姚博文说，核心单机中枢一 相当于人类的大脑，运用核心单机中枢一 可有效控制火箭升空中的姿态调整、燃料计算、星箭分离的点火次序等，有利于提升火箭电控稳定性。

在这套电气系统智能集成一体化设计中，双曲线一 遥一首次在国内运载火箭中设计了基于大型嵌入式实时操作系统的飞行控制软件，提高了软件设计开发效率并具备智能控制算法功能。同时采用了箭上 络服务设计方案，实现了多设备同时接入、设备发现、数据分发及快速访问，使运载火箭具备了智能控制算法及大数据处理功能，最终实现双曲线系列运载火箭的融合感知、健康管理、在线重构、自主决策和智慧飞行。

姚博文还介绍，双曲线一 遥一采用了固液结合多级迭代制导技术，满足固体运载火箭和液体运载火箭的高精度入轨需求；采用了适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计，提升了运载火箭飞行的可靠性；采用了天基测控技术，实现了火箭飞行全程天基遥测覆盖；采用了简捷地面发射支持系统，有效降低了研发成本，简化了发射流程；具备了远距离无线测发控技术，可以满足运载火箭全时段全天候无依托快速发射需求。

当天下午13时，双曲线一 遥一按飞行时序将2颗卫星及多个有效载荷精确送入预定300公里圆轨道。目前，入轨卫星信 已被接收。星际荣耀方面表示，预计至2020年末，星际荣耀将完成双曲线一 遥二至遥六运载火箭发射任务，形成小型固体运载火箭的规模发射，并开启向大规模商业发射的征程。