爷青回！16年前“打球AI”意外走红，程序员留下了自己MSN

最近AI圈似乎刮起了一股“复古风”。

上个月LeCun分享了1993年的手写识别神经 络，最近，一个2005年的AI程序又在Reddit论坛上意外走红。

这个模拟机械臂的AI程序“遗传臂2.0”，可以接住任意位置的来球，按照要求把球卸下来。

或者尽可能把球拍得更远：

16年前的打球AI

根据这位名叫“trikko”的程序员介绍，“遗传臂2.0”是一个使用遗传算法训练、神经 络驱动的模拟机械臂。

“遗传臂2.0”有一个图形化界面的程序，从软件界面上就能看出它非常古老，是运行在Windows XP上。

要使用这款软件，还需安装Ageia PhysX物理加速引擎。你没有看错，当时的PhysX技术还没有被英伟达收购，仍属于Ageia公司。

机械臂2.0没有用现在AI领域更常见的Python、C++，而是用AngelScript语言写成。这是一个语法类似于Java和C/C++的语言。它的风格是这样的：

至于如何用AngelScript写程序，有兴趣的朋友可以去trikko的 站e-nuts.net查看。

“宝藏”程序员

如果继续探寻trikko的个人主页，你会发现，上面还有很多惊喜。

在那个神经 络还没火的年代，这位程序员不仅写了“遗传臂2.0”，还写了另外三个AI程序。

比如现在再平常不过的前馈神经 络（FNN），他用几十个神经元完成了对两种不同点的分类，还实现了结果的可视化。

你可以在程序里选择激活函数的种类，以及设置升级 络的层数结构。

和“遗传臂2.0”一样，由于年代久远，这个程序的演示程序也不复存在。不过程序的下载链接依然有效，感兴趣的不妨前去试试。

另外个两个AI程序分别是：求解旅行推销员问题（TSP）最短路径的Kohonen 络（自组织映射）、90年代发展起来的“神经气体”（Neural gas）理论。

最后，这位程序员当年还留下了三种联系方式：电子邮件、ICQ、MSN。

我只能说，幸好他留下了电子邮件，否则现在真的没法联系上他了。

参考链接：

https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/le2co0/p_repost_accidentally_deleted_by_mods_an_old/

http://www.e-nuts.net/en/genetic-algorithms

— 完 —

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