马斯克明年将推全自动驾驶出租车：RoboTaxi，提前展示最牛叉硬件

大家都应该看过前天发生的特斯拉Model S自燃事件。监控视频显示，4月21日晚20:15分左右。一台处于停车熄火状态的Model S自燃，整个车库一时间火光冲天。

昨天一早，特斯拉官方在微博上回应了此事：“在得知这起发生在上海的事故后，昨晚我们第一时间派出团队赶往现场。我们正在积极联络相关部门并配合核实情况。根据目前的信息显示，没有人员伤亡。 ”

虽然没有人员伤亡，但这也为特斯拉Model S的安全性蒙上了一层阴影。而此时的马斯克正在干嘛呢？就在自燃事件的第二天，马斯克刚刚结束了特斯拉自动驾驶开放日的发布会。

这次的开发日上，马斯克宣称：为用户带来了世界上最先进的自动驾驶硬件技术。包含芯片、硬件以及软件配套方案。而且全部是特斯拉自主研发！

同时还宣布：凭借实现了全自动驾驶能力。特斯拉将在明年推出全自动驾驶出租车：RoboTaxi。 据马斯克说，最快明年大家就能在街上打到无人驾驶的RoboTaxi。

接下来我们就看下这场发布会：

首先特斯拉为我们展示了他们全自动驾驶硬件的开发时间表，并表示自去年12月份就开始进入实车测试阶段。

特斯拉把这个全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0，每套HW3.0含2套FSD硬件，未来会嵌入手套箱的顶部。整体性能方面，Hardware 3.0达到了144TOPS，秒杀英伟达目前推出的无人驾驶硬件Drive Xavier的理论峰值21 TOPS 。

FSD采用了14纳米工艺制程，尺寸为260毫米，具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够处理高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。

LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽，其图像信 处理器具有24位流水线并支持高级色调映射和高级降噪——每个都可以以高达每秒1G的速度执行操作。

而且双处理器都是独立运算的，一个处理器挂掉了另一个还能继续工作。

另外，FSD只运行特斯拉加密过的软件，非特斯拉软件概不支持。并设有专门独立的安全模块进行护航。

功耗方面，FSD的功耗约为250瓦。在此马斯克再次补充——英伟达老黄家的Xavier功耗是FSD的7倍，成本也是7倍，但FSD的神经 络加速性能，却是Xavier的7倍。（这是要气死老黄的节奏……）

拥有了两套FSD硬件加持的特斯拉全自动驾驶出租车RoboTaxi，每秒钟拥有50万亿次运算性能。可以处理汽车车身上八个不同位置摄像头每秒2100帧的输入图像，这相当于每秒25亿像素。

另外马斯克还强调：FSD神经 络处理器完全由特斯拉自主开发，生产代工则是三星在德州的工厂。并称特斯拉大约在一个月前，就把Model S和X的自动驾驶从英伟达的Drive平台换到自研芯片，接下来，Model 3也将进行这一操作。

同时钢铁侠自豪的表示，下一代芯片也在研发设计中，会比目前的性能提升3倍，预计将在两年内完成。现在特斯拉有了自动驾驶必须的硬件，接下来就是不断的改进软件。

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疯狂diss激光雷达

这场发布会的亮点，除了马斯克除了对自家硬件的吹捧之外。对自动驾驶的另一种方案——激光雷达进行了疯狂diss。

虚假和愚蠢=高精地图和激光雷达

False and foolish = HD maps and LiDAR

他还用阑尾做了比喻：一个阑尾没用，那么一大堆阑尾有什么用呢？这太荒谬了，你们会明白的。“我们要抛弃激光雷达，大家记住我的话，这就是我的态度”

然而 上有 友就直接反驳了马斯克的言论：“几周前芝加哥下雪了，我的AutoPilot关闭了，因为大雪遮住了摄像头。所以我不会买这些“没有激光雷达的自动驾驶”的东西。”这番话直击特斯拉视觉系统的痛点。很显然，目前的系统就算如特斯拉 称的：能处理99.99%的道路状况，但它依然无法很好适应复杂的天气情况。

监管是特斯拉无人驾驶服务遭遇的最大问题

很显然，因为监管问题。Robo taxi服务在大部分地区的推广将困难重重。连马斯克也承认了这点：“此方案目前并不适用所有的司法管辖区，因为我们不会在所有地方都得到批准，但我有信心会在某些地方得到监管部门的批准。”

政府监管要求的稳妥和万无一失是钢铁侠推广其超前理念的最大障碍。比如，马斯克就认为传统汽车上的方向盘，踏板等手动装置在近几年内就可以被完全移除。但目前没有一个政府会允许这样设计的汽车上路。对此马斯克只能说：“我认为将会有一个比较长的过渡期，一旦监管机构对我们撤销方向盘计划放心，我们就会马上去掉它。”

此外，马斯克还计算了一下Robotaxi的商业价值。因为不需要司机，按照目前的估算来看Robotaxi每英里成本可能不到0.18美元。而相比之下像Uber和Lyft之类的传统拼车服务的平均成本大约为每英里1-2美元。马斯克表示，Tesla Robotaxi每年潜在的毛利润大概在3万美元左右。 尽管如此这些预测仍只是在理想状态下。前提是 Robotaxi能完全胜任各种城市的路况。

由于诸多的不确定性，资本市场对这次发布会并不买账。“全自动驾驶”发布会结束，特斯拉股价下跌3.85%。

在电动汽车和自动驾驶领域，特斯拉的确有一定的先发优势。“硅谷钢铁侠”敢说做的特点，让他总能走在趋势的前头。然而，所谓的先发优势是在商业成功的前提下了。目前电动车和无人驾驶还具有太多的不确定性。至少上文提到的那起Model S自燃事件，就让人们至今心有余悸。