维修木工雕刻机

朋友一台多年的木工雕刻机出现了故障，让我去维修。听朋友说因疫情雕刻机已经半年多没开机用过了，前两天有人让雕刻茶台才发现电脑坏了，修好后，重做了win xp系统，并重新安装了维宏驱动及软件。却出现了X,Y,Z三轴无反应，只主轴电机受控制，可以开启与关闭。

我平常都是维修液晶电视及电脑，对雕刻机很少涉猎，捣鼓了半天才弄懂它的工作原理，由于 上资料很少，费了好大的劲儿才修好。

现在把维修过程分享给大家：

查阅了资料找到了维宏卡15针定义：

1. 对刀，输入，对刀信 为低电平时，表示刀已接触对刀块；对刀信 悬空或高电平时，表 示无效。
2. ZP输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
3. YP输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
4. XP输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
5. 主轴高速输出0C门输出。
6. Z零点输入低电平衣示零点到。
7. Y零点输入低电平表示零点到。
8. X零点输入低电平表示零点到。
9. XD输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
10. YD输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
11. ZD输出低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
12. 主轴低速输出OC门输出。
13. 主轴中速输出OC门输出。
14. GND
15. +5V输出输出电流容量不小于500mA。

电路图如下：

可对照该电路图发现，朋友的雕刻机的维宏卡转接板与该图不同，朋友的是一块儿很大的转接板，上面有两个型 一样的集成块，与6只光耦，显然与这个小板大不相同。而且朋友的雕刻机是三相供电，主轴电机5KW，变频器是三相电的，5个步进电机驱动器是70V交流供电，整流电路位于驱动器内部。

大块儿转接板的图片如下：

跑线路分析发现，该转接板还供有24V电压，该24V电压只作用于光耦，用于限位，听朋友说该功能早已取消，也就是该板子不供24V电压照样能正常工作，只是缺少了限位功能。

查阅集成块型 发现，该板子输出的XD+,XD-,YD+,YD-,ZD+,ZD-是差分输出，测量发现输入有变化，而输出电压无变化，怀疑集成块损坏，或光耦击穿直接限位了。

本着先易后难的原则，反正限位功能早就不用了，干脆把6只光耦全部拆下不要，免得某只损坏影响工作。

拆下光耦后竟奇迹般地好了， 可见2只电平变换IC没有损坏，是光耦有某个击穿损坏了。

工作正常后再测量对应输出，在步进电机正反转时，方向D+与方向D-的电平是要么D+为+5V，要么D-为+5V，显然与小转接板的单极性工作方式完全不同。同时脉冲P+与P-也会在步进电机改变方向时改变极性。

该雕刻机是两个X轴步进电机，两个Y轴步进电机，一个Z轴步进电机，两个X轴一个用于平雕在桁架梁上，一个是立雕位于下面带动一个圆盘，有一个转换开关进行控制，也就是两个X轴只能选择一个工作，而两个Y轴是同时工作的，也就是桁架梁两边是两个步进电机同时工作，要不然桁架梁一边走一边是被动地带着走，我发现拔掉一个Y驱动，Y轴也能走动，只是抖动有些不畅。