美海军发起磁特异探测系统与无人机集成研究：引入小企业创新计划

美海军关注磁特异探测器（MAD）系统更广泛的应用，并强调其在无人机上的运用。据美国防部小企业创新研究（SBIR）计划预发布信息，美海军正发起相关研究，包括：小尺寸、重量和低功率（SWaP）的标量磁力仪、用于反潜战（ASW）的投掷式无人机、以及对装备磁特异探测器系统的无人机反潜战性能进行预测的分析技术。

标量磁力仪开发要求

小企业创新研究计划中，对标量磁力仪的开发要求包括：①尺寸小、重量轻和功率低、成本低。②需将所有控制电路模块集成到传感器包内：当前磁力仪的配置由传感头和控制电路模块组成，为减轻控制电路模块对传感器的电磁效应，二者是分离的，虽目前拥有典型的解决方案（即：将传感器安装于远离机身的位置，如传感头安装于拖曳电缆上），但由于海军越来越重视无人系统的使用，无人系统中对于尺寸、重量和功率又有极高要求，该方案并不理想。因此建议，所开发的任何解决方案均应将控制电路模块和传感器集成到单一封包里。

标量磁力仪

最终目标和计划用途 ①最终目标。计划的磁力仪系统生产的最终目标为：批量生产时成本低于2000美元，体积不超过100立方厘米，功耗小于1瓦，重量低于0.9千克。②计划用途。标量磁力仪计划用于小系统（通常可能为投掷式资产）、无人机、无人潜航器、浮标、水中阵列、无人地面车辆以及有人平台中。在反潜战任务中，磁力计预计将用于进行陆基目标探测（如掩埋的武器贮藏）和定位简易爆炸装置。

投掷式无人机开发要求

美海军希望开发用于反潜战的投掷式无人机。①低磁信 特征。为确保无人机能与集成的磁特异探测传感器一起运行，要求无人机各方面的设计必须保证磁静，如电动机、电子设备和材料。②该无人机系统必须能由标准的声纳浮标发射器发射。③投掷式无人机最终需装备光电/红外转塔系统，以提供额外能力，并帮助决定由磁特异探测传感器执行的接触探测是在表面还是亚表面进行。

投掷式无人机最终目标和计划用途

①最终目标。该无人机研发计划设计目标为：最小空速70节，最小续航能力70分钟，可置于LAU-127A声纳浮标发射器或同等效用发射器中，重量不超过18千克，可按预设路径点的轨道和轨迹飞行，能按磁特异探测器系统的提示跟踪目标，生产成本不超过5000美元。②计划用途。装备磁特异探测器的无人机计划用于保障海军执行高空反潜战行动，当任务飞机准备响应时，无人机能够定位和跟踪目标，若需与目标进行交战，无人机将为武器提供持续的定位信息，并能中途改变任务。另外无人机还具备地质勘查和地下管线跟踪的双重用途。

分析技术 为保障基于无人机的磁特异探测器系统的运行目标，海军寻求开发预测无人机平台和传感器组合在反潜战中的有效性的分析技术。软件仿真工具或战术决策辅助工具将需考虑磁特异探测器系统性能、磁环境噪声、无人机性能、目标参数等因素。