青海露天矿场堆体勘测实施方案

测区概况

本项目位于青海省，客户作业目的为矿场堆体勘测，堆体分别位于露天盐场和锡铁山矿场内，堆体分别为2000m X 25m，800m X 50m。

关注点

堆体完整性，影像获取，体积计算等内容

解决方案

云莺LiDAR系统+Long120飞行平台

飞行参数设置

设备介绍

云莺系统由AP-1000激光雷达、组合惯性导航系统、数字相机和电源组成。尺寸小巧，重量轻便；根据不同需求配置，云莺全系统重量为4.0kg—6.0kg，因此适用于大多数飞行平台。

云莺系统具有数据采集速度快，测量精度高、探测距离远等特点，是适应于我国多山地貌和高效航测作业需求而研发的微型机载激光雷达设备，可广泛用于城市三维、电力巡线、海岛礁测量、林业普查、地籍测量、变形监测及水利勘测、灾害评估等各种需要灵捷、高效和高精度三维测量的领域。

设备核心指标：

作业高度：100~700 m；

扫描点频：60 万点每秒；

测距精度：5~10mm@100 m；

定位精度：0.05~0.35 m；

影像分辨率：4200/8000万像素；

系统重量：4.0 kg（包含扫描仪和惯导）；

点密度：大于100pts/m2（H=200m）；

绝对精度：高程优于5cm，平面优于10cm；

数据存储：可插拔SD卡；

外场作业

基础数据制作

原始数据解算10分钟

原始点云数据

原始点云数据高程赋色显示

原始点云数据真彩色赋色显示

正射影像数据

数字表面模型

数字表面模型与正射影像叠加浏览

矿场堆体计算

在矿山行业软件中根据基准标高面、堆体DSM数据和堆体范围线利用三角 体积计算方法进行一键化的体积分析算量。

总结

方量计算是矿区作业的一个重要步骤，直接关系到成本、费用、收益等核心问题，近几年随着激光雷达技术的普及和其自身精度高，效率高，成果详实且多元化的优势逐渐成为业内新宠。

以本次测量作业为例其效率统计如下表：

传统的以全站仪、GPS-RTK为主的测量手段具有效率低下、信息不全、存在安全隐患等不足，尤其在大区域、复杂环境的测量场景下，传统方式很难满足时效要求和精度指标。具体统计如下表：

从本次作业直观体现出其外业效率较传统方式提升了至少十倍以上，基于点云数据成果制作时可根据需求不同任意输出目标成果，也为现行数字化矿区的建设提供了有利的数据保障。

综上所述，北科天绘云莺LiDAR系统在矿山的应用中发挥了重要的作用，无人机搭载激光雷达的测量模式无论工作效率、项目成本都具有非常大的优势。