一、单项选择题（请选择一个正确答案，将相应字母填入括 内；答错或不答不给分，也不倒扣分；每题1分）
1、职业守则是针对某一职业特点的从业人员制定的具体（ ）。
（A）生产制度 （B）加工程序 （C）行为规范 （D）制造规程
答案：C
2、下列关于爱岗敬业说法不正确的是（ C ）。
（A）安心工作、任劳任怨是爱岗敬业的基本要求。
（B）劳动者又可以根据 会的需要和个人的专业、特长、兴趣和爱好选择职业，真正做到人尽其才。
（C）严肃认真、一丝不苟不是爱岗敬业的基本要求。
（D）不能把忠于职守、爱岗敬业片面地理解为绝对地、终身地只能从事某个职业。
答案：C
3、下列关于职业道德的特征描述不正确的是（ ）。
（A）职业纪律是介于法律和道德之间的一种特殊规范。
（B）职业纪律不要求人民能自觉遵守。
（C）职业纪律具有道德色彩。
（D）每种职业都担负一种特定的职业责任。
答案：B
4、在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（ ）。
（A）衡量员工职业道德水平的一个重要方面
（B）提高生产效率的障碍 （C）一种思想保守的观念 （D）胆小怕事的做法
答案：A
5、下列关于诚实守信说法不正确的是（ ）
（A）提高技能是诚实守信的表现。
（B）守信是法律形成的行为，与个人道德无关。
（C）一切职业道德的“立足点”是诚实守信。
（D）创造名牌产品是诚实守信的表现。
答案：B
6、下列符 中表示强制国家标准的是（ ）。
（A）GB/T （B）GB/Z （C）GB （D）IOS
答案：C
7、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种,气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
（A）机械手指 （B）电线圈产生的电磁力 （C）大气压力 （D）外力
答案：C
8、下列计量器具中，测量范围和示值范围相等的是（ ）。
（A）百分表 （B）杠杆百分表 （C）游标卡尺 （D）立式光学仪
答案：C
9、接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是（ ）米。
（A）5 （B）10 （C）20 （D）40
答案：C
10、关于机器设备可靠度的说法中，错误的是（ ）。
（A）机器设备在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率称为可靠度
（B）可靠度与无故障工作概率是同一个概念
（C）机器设备可靠度的大小主要取决于设计和制造
（D）可靠度最小值为0，最大值为100
答案：A
11、当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置时，需要多次定义（ ）。
（A）基坐标系 （B）世界坐标系 （C）工具坐标系 （D）工件坐标系
答案：A
12、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（ ）。
（A）PID控制 （B）模糊控制 （C）最优控制 （D）柔顺控制
答案：D
13、在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（ ）工具。
（A）金属切割刀 （B）光纤激光切割头 （C）焊枪 （D）多头吸盘
答案：C
14、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有下述哪几种（ ）：（1）变位机；（2）滑移平台；（3）清枪装置；（4）工具快换装置。
（A）（1）（2） （B）（1）（2）（3）
（C）（1）（3） （D）（1）（2）（3）（4）
答案：D
15、工业机器人位置重新安装需要的注意项，不正确的是（ ）。
（A）固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线
（B）安装出现干涉时需要变更设计
（C）布线尽可能弯曲不要太大 （D）无需注意电磁干扰
答案：D
16、机器人视觉系统是一种（ ）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机光学和、电子技术。
（A）非接触式 （B）接触式 （C）自动控制 （D）智能控制
答案：A
17、PLC编程软件安装方法不正确的是（ ）。
（A）安装前，请确定下载文件的大小及文件名称
（B）安装过程中，每一步都要杀毒
（C）在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件
（D）先安装通用环境，解压后，进入相应文件夹，点击安装
答案：B
18、PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（ B ）模块完成的。
（A）CPU （B）I/O （C）开关电源 （D）基座
答案：B
19、通常情况下，（ ）的时候禁止对机器进行维修工作。
（A）没有安全员在场 （B）机器在开动中
（C）没有操作人员手册 （D）没有设备管理人员在场
答案：B
20、直流电动机铭牌上的额定电压是指（ ）。
（A）输出额定功率时端电压 （B）电动机励磁电压
（C）电动机电枢电压 （D）直流电源的电压
答案：D
21、工业机器人电气调试首先检查（ ）。
（A）整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固
（B）机器人程序是否已经编写完毕
（C）PLC程序是否已经编写完毕
（D）电气接线图资料是否已经存档
答案：A
22、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（ ）。
（A）示教器 （B）操作面板 （C）轴控制器 （D）计算机控制器
答案：D
23、选择电气设备的类型依据是（ B ）。
（A）参数 （B）环境 （C）要求 （D）数量
答案：B
24、工业机器人有输出信 ,但电磁阀不动作常见原因有（ ）。 ①电磁阀线圈烧坏；②漏气；③电磁阀接线头松或线头脱落；④电磁阀卡住。
（A）①② （B）①③ （C）①②③ （D）①②③④
答案：D
25、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。
（A）单轴运动 （B）线性运动 （C）重定位运动 （D）旋转运动
答案：B
26、负载参数设定需要参考工业机器（ ）。
（A）机器人负载 （B）关节受力
（C）XYZ受力方向点 （D）法兰负载曲线图
答案：D
27、在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（ ）。
（A）DSQC651 （B）DSQC652 （C）DSQC653 （D）DSQC335A
答案：B
28、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
（A）载波频率不一样 （B）信道传送的信 不一样
（C）调制方式不一样 （D）编码方式不一样
答案：B
29、重复定位精度指机器人重复到达（ ）位置的精确程度。
（A）不同 （B）任何 （C）同一 （D）无所谓
答案：C
30、在示教器菜单栏（ ）中更改机器人输入信 配置。
（A）机器人参数 （B）用户PLC配置
（C）外部运行配置 （D）输入映射到输出
答案：C
31、下列程序的IO信 类型的是（ ）。
（A）num （B）const （C）bool （D）PERS
答案：C
32、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（ ）。
（A）外部轴零点标定 （B）机械标定 （C）全轴标定 （D）编码器标定
答案：A
33、在下列量具中，精度最高的是（ ）。
（A）钢直尺 （B）钢卷尺 （C）游标卡尺 （D）千分尺
答案：D
34、通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊机器人
（A）①② （B）①②④ （C）①② （D）①②③④
答案：B
35、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
（A）优化算法 （B）平滑算法 （C）预测算法 （D）插补算法
答案：D
36、工业机器在使用外部轴之前进行作业时候，需要提前配置好外部轴（ ）。
（A）通讯设置 （B）机器人程序编程
（C）机构安装正确 （D）线缆安装正确
答案：A
37、（ ）可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。
（A）等待时间指令 （B）跳转标签指令
（C）调用子程序指令 （D）数字寄存器指令
答案：D
38、（ ）是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。
（A）工业机器人 （B）服务机器人 （C）智能机器人 （D）军用机器人
答案：A
39、按机器人的技术等级划分，第一代工业机器人是（A）。
（A）焊接 （B）去毛刺 （C）数控加工 （D）搬运
答案：A
40、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（ ）。
（A）动作变化越大其工具控制点越不精确 （B）动作变化越大其工具控制点越精确
（C）动作变化越小其工具控制点越精确 （D）动作变化与工具控制点无关
答案：B
41、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。一般来说（ ）
（A）重复定位精度高于绝对定位精度。 （B）绝对定位精度高于重复定位精度。
（C）机械精度高于控制精度。 （D）控制精度高于分辨率精度。
答案：A
42、动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
(A)传感与控制 (B)运动与控制 (C)结构与控制 (D)机械与控制
答案：B
43、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（A）运动时出现。
(A)直线 (B)关节 (C)圆弧 (D)空间曲线
答案：A
44、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ ）
(A)端拾器 (B)基座 (C)手臂 (D)手腕
答案：C
45、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态
(A)不变 (B) ON (C)OFF (D)延时OFF
答案：C
46、（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
(A) 直角坐标 (B) 圆柱坐标 (C) 极坐标 (D) 关节
答案：A
47、TP示教盒的作用不包括（ ）
（A）点动机器人 （B）离线编程 （C）试运行程序 （D）查阅机器人状态
答案：B
48、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）
（A）换向结构 （B）转换电路 （C）存储电路 （D）检测环节
答案：D
49、工业机器人是集( )、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
（A）模块化 （B）精密化 （C）集成化 （D）自动化
答案：B
50、工业机器人编写程序流程中，( )是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。
（A）分析任务工作流程 （B）编写工艺流程图
（C）编写程序流程图 （D）编写程序试运行
答案：B
二、多项选择题（请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括 内；每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分；每题2分，共30分）
51、工业机器人的控制方式有哪几种（ ）？
（A）点位控制方式（PTP） （B）连续轨迹控制方式（CP）
（C）力（力矩）控制方式 （D）智能控制方式
答案：ABCD
52、以下哪几项政策促进了我国机器人行业的飞速发展：（ ）。
（A）机器人产业发展规划 （B）绿色建筑与建筑工业化
（C）节能减排 （D）中国制造
答案：AD
53、适用性原则是选择生产工艺技术应遵循的原则之一，适用性主要体现在（ ）等方面。
（A）生产工艺技术选择应使工艺技术流程短.自动化程度高
（B）生产工艺技术选择应符合环境保护要求
（C）生产工艺技术选择应与原材料.燃料和辅助材料的供应相匹配
（D）生产工艺技术选择应与员工的素质和管理水平相适应
答案：BCD
54、提高安全生产管理人员职业道德修养的方法包括（ ）。
（A）学习职业道德规范，掌握职业道德知识
（B）努力学习现代科学文化知识和专业技能，提高文化素养
（C）经常进行自我反思，增强自律性
（D）提高精神境界
答案：ABCD
55、手动运行用于调试工作，调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作，调试工作包括：（ ）。
（A）点动运行 （B）示教 （B）编程和程序验证 （D）系统配置
答案：ABC
56、机器人的主要技术参数有哪些（ ）
(A)自由度 (B)精度 (C)工作范围 (D)速度 (E)承载能力
答案：ABCDE
57、某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征，通常情况下，视觉检测系统组成包括（ ）。
（A）处理器与显示器 （B）工业机器人 （C）光源 （D）工业相机与镜头
答案：ACD
58、机械设备调试记录单中需体现哪几个参数？（ ）
（A）设备名称 （B）人员 （C）调试项目 （D）开始时间
答案：ABCD
59、 谐波减速器特别适用于工业机的（ ABC ）轴的传动。
(A)R轴 （B）B轴 （C）T轴 （D）S轴 （E）L轴
答案：ABC
60、以下哪些物理量可以用压电式传感器测量？（ ）
（A）应力 （B）压力 （C）质量 （D）加速度
答案：ABD
61、视觉弧焊机器人的系统硬件包括（ ）。
（A）机器人系统 （B）视觉系统 （C）检测系统 （D）焊接系统
答案：ABD
62、机器人电动驱动相对液压驱动和气动驱动有哪些优点（ ）
（A）稳定性高 （B）调整范围宽 （C）定位精度高 （D）有足够的传动刚度
答案：ABCD
63、视觉通讯需要对机器人与视觉端口进行（ ）。
（A）通讯文件加载 （B）视觉通讯地址与机器人通讯地址匹配
（C）端口需设置统一IP地址 （D）视觉点阵板标定
答案：AB
（A）机器人执行了初始化启动
（B）SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失
（C）在关机情况下卸下电池盒子 （D）更换夹具
答案：ABC
65、在工业中需要使用到外部轴的场景一般有哪些？（ ）
（A）焊接 （B）铸造 （C）机械加工 （D）智能仓储
答案：ABCD
三、判断题（请将判断结果填入括 中，正确的填“√”，错误的填“×”；答错或不答不给分，也不倒扣分；每题2分，共20分。）
66、电气制图中线上的箭头可开口，也可不开口。（ √ ）
67、触觉传感器和应力传感器属于机器人内部传感器。（ × ）
68、生产中总会出现这样那样的问题，产品达到100%合格是不可能的。（ × ）
69、表示将部件安装到机器上或将整个机器安装到基座上所需的尺寸为装配尺寸。（×）
70、在装配图中，对于薄片零件或微小间隙，无法按其实际尺寸画出或图线密集难以区分时，可将零件或间隙适当夸大。（ √ ）
71、多工位换接装置中，棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。（√）
72、急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括安全信 ，但不包括外部安全信 的输入／输出。（ × ）
73、传感器的灵敏度是指传感器的输出信 达到稳定时，输入信 变化与输出信 变化的比值。（ √）
74、在零点丢失的情况下，如果对机器人轨迹精度要求不高的应用前提下，可以以点动的方式示教机器人各轴到0度位置。（ √）
75、工业机器人使用时用子程序指令可以在程序达成某些条件后跳到同一程序的特定行数继续执行。（ × ）
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