一、Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。Modbus协议是一项应用层 文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种 文类型。前面已经写过RTU和ASCII的文章,这次写下基于Modbus TCP协议的上位机软件编写。
二、Modbus TCP协议
发送 文格式:ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU
1、MBAP为 文头,长度为7字节,组成如下:
2、帧结构PDU:
PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。
Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。根据对象的不同,Modbus的功能码有:
例如0x01:读线圈
在从站中读1~2000个连续线圈状态,ON=1,OFF=0
三、上位机编写:
界面如下:
源代码较长就不在这里附了,需要源代码可以关注转发并私信我。谢谢您的阅读。
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