前面几篇文章详细讲述了机架,电路等部分,现在万事俱备,只欠东风了.首先下载软件Candle,私信我,发送”candle”,即可获取下载地址.或者直接在github上搜索也可以.软件不用安装,即下即用,按下图提示打开软件.然后连接arduino连接电脑
Candle
软件界面如下
Candle界面
如果图箭头位置显示”idle”,表示连接成功,当前状态为”空闲”,下面重点来了,参数设置,请认真阅读,
设置参数
在软件右下角输入”$$”(按shifit+4),点右边的飞机图标,查看参数默认值
显示参数
这里我只说几必需设置的参数,其它没有说到的默认即可.设置方法 $参数 = 值 ,点飞机图标,即可设置对应的参数值.
方向设置
$3 步进电机方向,点击软件上的方向键,移动XYZ轴,step选项值尽量小些,避免撞车
控制方向
| 值 | Mask | 反转X轴 | 反转Y轴 | 反转Z轴 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 00000000 | N | N | N |
| 1 | 00000001 | Y | N | N |
| 2 | 00000010 | N | Y | N |
| 3 | 00000011 | Y | Y | N |
| 4 | 00000100 | N | N | Y |
| 5 | 00000101 | Y | N | Y |
| 6 | 00000110 | N | Y | Y |
| 7 | 00000111 | Y | Y | Y |
下面一张图说明方向键对应的移动方向,如果方向与图中不一致,设置$3=值,正面举个例子,
X轴方向相反,设置$3=1;
XY轴都相反,设置$3=3;
Y轴方向相反,设置$3=2;
注意:Y轴的移动方向与按键相反的(由于是物体在运动)
方向与按键
脉冲设置
$100 X轴脉冲设置
$101 Y轴脉冲设置
$102 Z轴脉冲设置
计算公式: 360/步距角 X 细分 / 导程
步距角：步进电机转动的最小角度，我这里使用的步进电机步距角是1.8度。
细分 ：步进电机驱动中设置的细分值，我这里设置的细分是16。
导程：丝杆转动一圈移动的距离。我这里XY丝杆导程是8mm，Z丝杆导程是4mm。
计算结果：
X 360/1.8*16/8=400
Y 360/1.8*16/8=400
Z 360/1.8*16/4=800
将结果分别设置$100=400；$101=400；$102=800。
最后给大家来个测试文件,私信发送”雕刻机”获取刀路文件
设置完上面两参数后，机器就能正常使用了。如果您还想了解其它参数的设置及意义，私信我发送“雕刻机”，即可获取详细资料。
如果你还不了解雕刻机电路的连接，点此了解详情
如果你机械部分也有问题，点此解惑
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