V-ASSISTANT 软件使用基本与扩展功能

V-assistant

基本功能-选择驱动

主要功能

1. 选择驱动：在线读取或离线组态。
2. 选择电机：对于配置增量编码器1FL6伺服电机需要配置或检查此选项（额定功率，抱闸可用性，修改电机ID ），对于绝对值类型电机可自动读取点击数据。
3. 控制模式：提供基本定位控制与速度模式
4. JOG：点动测试运行

选择 文

主要功能

选择 文

速度模式可选 文：1，2, 3， 5，102， 105.

基本定位模式可选 文：7， 9， 110， 111.

P922参数 文选择

PZD结构及数值

接收方向：从控制器发送至驱动器的控制字，设定值等数据。

传输方向：从驱动器返回至控制器的状态字，实际值等数据。

配置 络

主要功能

1. PN站名：设置要分配给驱动器的设备名称。
2. IP协议：设置要分配给驱动器的IP地址，子 掩码，默认 关。
3. PN站的生效名称：显示当前实际设备名称。
4. 生效的IP协议; 显示当前实际IP地址等信息。
5. 保存并激活PN站及IP协议：点击按钮，执行写入设备名称及IP地址。

设置参数（Epos）

1. 设置机械结构
2. 设置参数设定值
3. 设置斜坡功能 （P29108=0）
4. 设置极限值
5. 配置输入 / 输出
6. 配置回零参数
7. 查看所有参数

设置参数（速度模式）

1. 配置斜坡功能
2. 设置极限值
3. 配置输入 / 输出
4. 查看所有参数

监控状态及电机

1. I/O仿真：对于V90PN设备只支持D0强制
2. DI信 ：监控驱动器数字量输入
3. DO信 ：监控驱动器数字量输出

优化驱动

1. 一键自动优化
2. 实时优化

使调试变得更简单，便捷，高效

使驱动器控制电机发挥卓越的控制性能

扩展功能-状态监控

诊断 监控状态

录波信

测量机械性能

1. 给定/扰动信 幅值
2. 给定/扰动信 在原有基础上幅值偏移
3. 所需要测试频响的频率范围