出品：电动星球 News
昨日凌晨 2 时，小鹏汽车正式向美国证监会提交了 IPO 文件，计划在纽交所上市，股票代码为，成为中国造车新势力中第三家赴美上市的企业。
消息披露后，我们从美国证监会官方 站上找到了小鹏汽车递交的 IPO 文件。看完总计三百多页的 IPO 文件后，我们梳理出了小鹏招股书中透露的许多关键信息：
譬如，公司创始人何小鹏为第一大股东，持股 31.6%，管理层团队累计持股 40.9%。淘宝中国、IDG持股比例为 14.4% 和 6.2%，位列第二和第三大股东。考虑到 AB 股的设计（A 类股一股一票，B 类股一股十票），何小鹏拥有公司的绝对控制权。
又譬如，小鹏汽车上市前拥有的现金类资产超过了 80 亿人民币。这包括截止 2020 年二季度小鹏汽车账上的现金类资产合计 21.183 亿，以及在 7 月、8 月分别完成的 C+和C++ 轮融资超 9.47 亿美元。
再譬如，小鹏汽车截止 2020 年 7 月底已累计交付 20707 辆汽车，包括 18741 辆 G3，以及刚刚开始交付的 P7 1966 辆。而招股书上则明确，2021 年小鹏汽车还会推出一款新车，而且同样是一款轿车，小 P7？
还必须说明的是，小鹏汽车的 IPO 还没定价，融资额度也未确认，目前写的也是占位符。其承销商包括美银证券、瑞信、摩根大通等。
至于我们最想说的则是小鹏汽车的自研和智能。甚至因为这两者，在招股书 Risk Factor 环节中，小鹏关于风险提示的表述也与蔚来、理想稍有不同。
到底是什么？让我们一起看下去。
18 年至今研发投入 37.5 亿
就在小鹏提交 IPO 文件之前，我们刚刚完成电动星球的第一次线下粉丝活动，带着包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想品牌车主在内的八位粉丝去到了小鹏汽车肇庆工厂探访，并试驾了 P7 。
提及这个不是想说我们活动多牛，而是在采访中，我们发现这八位车主，无论是哪个品牌的，都给小鹏打了一个的标签。
他们的这种印象，既来自于对 XPilot 3.0————的期盼，也来自对小鹏目前自动泊车等功能的认可——自动泊车其他家是可用，小鹏家的是，甚至有车主表示。
甚至还包括其诸多车载软件功能的——车载地图与充电桩、路径规划结合在一起；车载语音系统识别率高和可控制功能多；OTA 更新频次且稳定快速。
我们的老朋友@碳粉群主电池不胖 就说，
虽然这句话未必绝对正确，但仔细查阅招股书，我们也为这句话找到一些佐证。
首先是研发投入的费用。
根据小鹏汽车刚刚递交的 IPO 文件，小鹏汽车在过去两年的研发投入高达 37.5 亿元人民币，包括 2018 的 10.5 亿元人民币、2019 年的 20.7 亿元人民币，以及 2020 年上半年（截至 6 月 30 日）的 6.3 亿元人民币。
其次是研发的人力占比。
小鹏汽车总共有 3,676 名员工，其中约有 43％ 的员工专注于研发。其中分别有66％，17％ 和 17％ 致力于汽车设计和工程，自动驾驶和智能操作系统。
但这样的投入算不算高？
为此我们又查阅了理想公开披露的研发费用支出。理想刚刚上市，披露的数据更具可比性。
根据招股书，理想汽车 2018 年的研发费用是 7.93 亿元人民币，2019年是 11.69 亿元人民币，2020 年前三个月研发费用为 1.89 亿元人民币。
以上三者合计，理想汽车从 2018 年至 2020 年三月，总计在研发上投入了 21.51 亿人民币，只比小鹏汽车 2019 年一年的研发投入 20.7 亿人民币多出大约 8000 万人民币。
如果按照总投入计算，则是在差不多周期内，理想汽车比小鹏汽车在研发上少投入了大约 16 亿人民币。
自研，小鹏的命脉
另一个可以支持@碳粉群主电池不胖，或者粉丝觉得小鹏的佐证，则是小鹏 IPO 文书中的关于以及的诸多表述。
譬如，小鹏汽车在文书中表示，，并多次强调他们是自研，包括自动驾驶、智能操作系统以及车辆核心系统，包括内部动力总成和电子电气架构等等。
小鹏表示，他们设计和开发了自己的软件、核心硬件和数据技术，并将其视为，甚至说
为此，小鹏汽车披露了自己的专有算法，这包括：
1、本地化和高精地图融合；
2、基于摄像机的感知和多传感器融合；
3、行为规划、运动规划和控制。
文书还引用了 IHS Markit 告——
为了进一步证明自己的自研能力，小鹏汽车还披露了更多的关键信息。
譬如，数据集。
小鹏汽车的自动驾驶数据集已经收集了约 290 万张带注释的图片，并基于深度学习神经 络开发了自然语言处理和自然语言理解功能。
AI 语音助手可以识别不同的关键字，对文本进行分类并理解语义，支持自然语言连续对话，理解上下文语意，并且语音回复可随时打断，月均使用率超过 99% 。
此外，高德导航系统上开发的智能导航系统，月均使用率达 96%。
譬如，OTA 的次数。
自 2018 年 12 月推出 G3 以来，小鹏已经完成了八项主要的 OTA 固件更新，并为车辆增加了 50 种新功能。
譬如，ADAS 的情况。
小鹏的自适应巡航控制功能已累计了 2510 万公里的行驶，车道居中控制功能已累计 1110 万公里的行驶。
小鹏同时披露了其最新的 XPilot 3.0 可以实现的一些功能，譬如，会在 2021 年初推出可在高速公路使用的，也就是 NGP，可以实现自动改变车道，超越其他车辆，识别交通标志以及调节速度等功能。
甚至还包括了自己的平台情况和第三款车。
小鹏汽车称已经建立了两个智能 EV 平台，并分别将其命名为David 和 Edward，从而使得
小鹏为此举例称，其即将推出的第三款车型（基于 David 平台）可以与 G3 共享大约 70％ 的组件，
不过，根据招股书的相关表述，小鹏汽车的第三款车并不是 SUV ，而是一款 Sedan，也就是轿车….
风险在哪里？
看完上面章节，很容易看出小鹏将智能和研发当成是自己的命脉，也就是。
由此，带出了我们这一个章节——很有意思的对比。
是 IPO 文书中的必备章节，我们按照蔚来、理想、小鹏的顺序一一对比各自招股书关于这方面的相关表述。
先说蔚来。
蔚来的 首先用大篇幅提及其经营历史/造车经验有限（蔚来在 2018 款 ES8 交付两个多月后递交招股书，为三者中相隔时间最短的），篇幅与小鹏的 risk factor 基本一致，仅为具体表述不同。
另外，蔚来额外用一段阐述其将资源投入渠道经营的风险，包括、等。大体的感受是，蔚来认为研发和渠道双高投入带来了风险。
第二说理想。
理想的 risk factor 一栏则用较短篇幅描述了新造车经验风险，除了和小鹏蔚来类似的盈利/交付风险之外，理想的特点是描述了 EREV（enhanced range EV，增程汽车）的应用风险。
主要描述包括
还包括。
而小鹏的 risk factor，除了和前两者类似的表达以外，还着重谈了自研的风险：
。
以上三种表述，你会喜欢谁家的？
小鹏招股书的 10 大要点
最后列一下小鹏 IPO 文书中我们梳理的 10 大要点。
1、股权结构：
根据招股书，小鹏汽车联合创始人、董事长及首席执行官何小鹏在本次发行前持股比例为 31.6%，为小鹏汽车最大股东。
另外，小鹏汽车高管团队持股比例比较高。其中联合创始人兼总裁夏珩持股比例为 4.9%；副董事长兼总裁顾宏地 2.8%；联合创始人兼高级副总裁何涛 1.6%。小鹏汽车全体高管持股比例达到了 40.9%。
其他主要股东方面，淘宝中国持股比例为 14.4%，同时为最大外部股东；晨兴资本为 4.2%；IDG 为 6.2%；纪源资本 3.8%。
小鹏设置了 AB 股的双重股权结构。每股A类普通股有权获得一票，而每股 B 类普通股则有权获得 10 票。
2、 表数据
2018 年，小鹏汽车总收入为 970.6 万元，净亏损 13.98 亿元；2019 年，小鹏汽车总收入为 21.71 亿元，净亏损 36.91 亿元；2020 年上半年，小鹏汽车总收入为 9.13 亿元，净亏损 7.95 亿元。
其中，2020 年上半年，小鹏汽车营收 10.03 亿人民币，毛利为 -3611.6 万，毛利率为 -3.6% ，同比 2019 年上半年大幅度缩小，上半年净亏损 7.95 亿元。
研发费用方面，小鹏汽车 2018 年研发费用 10.5 亿元，2019 年研发费用 20.7 亿元，2020 年上半年研发费用 6.3 亿元。
3、现金等价物储备和融资
截止至 2020 第二季度，小鹏汽车账上持有现金类资产合计 21.183 亿元，IPO 前小鹏汽车预计合计持有现金类资产超过 80 亿元。
此外，招股书显示小鹏汽车 7-8 月的 C+ 轮融资金额合计超过 9 亿美元，投资者包括阿里巴巴、两家中东股权基金，以及科技领域著名投资机构等。
4、产销、交付和新车
截止至 2020 年 7 月 31 日，小鹏累计交付 18741 辆 G3，以及 1966 辆 P7。小鹏汽车的下一款车型为轿车，将于 2021 年推出。根据 IHS Markit 告，G3 是 2019 年中国最畅销的三款电动 SUV 之一。
根据招股书，A 级+B 级车占中国市场销量7成，小鹏表示将每年推出一款车型，迅速占据这一最大的细分市场。
目前海马工厂和肇庆工厂的年产能分别为 15 万辆和 10 万辆。
5、门店和充电 络
目前小鹏在全国建立了 147 家门店和 络服务中心，覆盖全国 52 个城市。建设了 114 家超充站，平均每站 7 个超充桩。
另外，小鹏车载导航内覆盖了 20 万个第三方充电桩。有 60% 的用户安装了小鹏家用充电桩。
6、人员架构
小鹏汽车现有员工 3676 名员工，其中 43% 为研发人员。研发人员的配比方面，其中 66% 的研发人员负责汽车工程设计，17% 负责自动驾驶研发，另外 17% 负责智能操作系统研发。
7、商业模式创新
根据招股书，P7 目前支持游戏/视频下载，小鹏表示这代表未来在内容场景上有收入能力，这也是一个毛利提升机会。
今年 6 月，小鹏做了优质音乐的 OTA 升级，是第一次在车载系统上对内容进行收费。
根据小鹏的数据，P7 目前订单里，超过 50% 选择 XPILOT 3.0 配置。
8、智能系统
根据小鹏的数据，其自主研发的语音助手月均使用率超过 99%。小鹏表示其语音助手能够支持自然语言连续对话，理解上下文语意，并且语音回复可随时打断。
另外，小鹏在高德导航系统上开发的智能导航系统，月均使用率达 96%。小鹏自研 OS 支持 APP 商城生态体系，支持支付宝/阿里小程序/KTV/游戏等。
9、自动驾驶和软件迭代
根据招股书，小鹏汽车的辅助驾驶功能方面，ACC 已驾驶 2500 万公里，平均使用率 66%；LCC/ALC 已驾驶 1110 万公里，平均使用率 43%；自动泊车成功率 80%，平均使用率 46%。
小鹏表示，自 2018 年底至今 8 次 OTA 升级，而且所有 ECU 都可做到 OTA；系统可以实时把传感器数据上载到云端，通过标注训练深度学习算法，再把改进的算法 OTA 到用户端。
10、自研
招股书表示，XPILOT 算法上面从感知，传感器融合，定位，到用户驾驶习惯的规划等所有算法，都是自主研发，OS 在安卓系统之上研发。
电池方面，电芯来自宁德时代，BMS 和电池包都是自主研发。电驱系统是和供应商共同设计研发，供应商负责制造。
（完）
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