32F413HDISCOVERY 软件开发入门

32F413HDISCOVERY 软件开发入门入手开发板之后，是否有一种跃跃欲试的冲动呢？是的，曾经的我就是这样。但是，古语云：”工欲善其事，必先利其器。”在动手实验之前，先做一下必要准备，才能享受动手编程的乐趣。

是的，我们需要一根USB Type-A 到 Micro-B 线缆。如下图这样：

USB 线缆有2个作用：为开发板供电；连接嵌入式ST-LINK/V2进行调试和编程。

接下来，安装 MDK-ARM。

下载地址：
http://www.myir-tech.com/download.asp?nid=25

MDK-ARM 是ARM公司开发的 ARM编译器，需要授权码。ARM公司也提供了free版本，但是在使用上有限制。安装上的一些技巧，可以上 搜索，这里不展开来讲。

安装 MDK-ARM 之后，接着ST-LINK/V2安装。包含ST-LINK/V2嵌入式调试工具接口，需要安装驱动程序。在连接ST-LINK/V2工具时，PC检测新硬件并要求安装ST-LINK_V2_USB驱动程序。屏幕上显示”找到新硬件向导”，根据提示安装驱动程序。

下载地址：
https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html

32F413HDISCOVERY 出厂时，预先安装了一套演示的软件。USB 线缆连接 PC 和开发板的时候，软件就会运行起来。如下图：

下载固件包：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages/stm32cubef4.html

ProjectsSTM32F413H-Discovery目录如下图所示：

固件包包含了丰富的例子代码和演示代码。所有的例子代码都配置了EWARM，MDK-ARM? 和SW4STM32 工具链。

代码可以分为3个等级：level0，level1，level2。

Applications为中间件的典型应用，level1。Demonstrations实现了HAL，BSP和中间组件，level2。Examples为使用HAL库的例子代码，level0。Templates为使用HAL库的模板。Templates_LL为使用LL库的模板。

HAL(Hardware abstraction layer)，硬件抽象层，为上层软件提供低级别的驱动和硬件接口方法。LL(Low layer)，暂且称之低层驱动，提供寄存器级别的应用程序接口。相对于HAL，在运行速度和代码空间都有优化，但是对于编程者来说显得不那么友好。这二者可从开发效率和运行速度、代码空间来取舍。

现在，可以用MDK-ARM编写代码，执行和调试软件了。

1、打开 MDK-ARM

2、在Project菜单中，选择Open Project。浏览并选中一个示例或演示或模板项目文件，点击Open以在”项目”窗口中将其启动。

3、在Project菜单中，选择Rebuild All目标文件以编译项目。

4、 如果项目编译成功，将显示下图所示的窗口。

include 目录设置：选择Project>Options for Target > C/C++ > Include Paths预处理宏定义设置：选择Project>Options for Target > C/C++ > Preprocessor symbols > Define

5、从Debug菜单中选择Start/Stop Debug Session 或点击工具栏中的Start/Stop Debug Session按钮，以对Flash存储器进行编程并开始调试。

6、可以在C和汇编语言环境下调试源码，设置断点，以及监控各个变量和代码执行过程中发生的事件。

为了运行应用程序，在Debug菜单中选择Run，或者点击工具栏中的Run按钮。

一个简单的入门完成了。

接下来，编写代码，编译，出错，调试，周而复始。投入其中，寻找你的乐趣吧！