Google开源SLAM地图软件Cartographer

[ZOL汽车电子]据 道，Google 宣布开源 Cartographer，同时，还搭配有开源机器人操作系统（ROS），这就意味着，机器人、无人驾驶、无人机等系统将会得到更好的部署。所谓 Cartographer技术是利用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。

提到 SLAM 技术大家应该会觉得比较耳熟，SLAM 技术正是目前较为火爆的自动驾平台的重要技术部分。而Cartographer正是基于此创建了全球范围内的实时地图。事实上，Cartographer更是对应了一套数据收集装置，类似于街景采集背包 Trekker。时至今日，Cartographer技术已经为大家带来了博物馆、美术馆及很多著名建筑的室内情形。