简单几步制作一个树莓派遥控小车

买来的树莓派3b已经放了很久的直播，感觉十分浪费，便随便倒腾了一下，做了一个最简单的遥控小车，功能十分基本，可以很方便的用来改造成别的用途。

我在这里简单地说一下步骤，同时也做一下整理和记录：

1.写在前面

本教程使用树莓派作为主控，如果你只是想做一个简单的遥控小车，我并不推荐你使用树莓派。最实惠的方案是使用esp8266来作为主控芯片，在其片内进行编程。本教程所做的小车可以方便以后的升级（如添加摄像头，GPS定位等等），因为树莓派的性能更高。

2.准备材料材

料列表仅供参考，可以根据自己的需要来进行增减。

以上材料除去工具与树莓派板子，总价不会超过一百元。

3.简单拼装

▼拼装这一部分就不好用纯文本表达了，我在这里画张图吧：

▼拼好之后是这样的：

4.设置树莓派开机自启打开wifi热点

首先下载工具：

git clone https://github.com/oblique/create_ap.git

如果你上面的命令执行时 错，请先安装git：

sudo apt-get install git

安装依赖库：

sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq

sudo nano /etc/rc.local

在exit0的前面加上如下命令：

nohup create_ap -n wlan0 你的wifi名 你的wifi密码

重启树莓派，你就可以搜到它开的wifi热点了：

sudo reboot

5.编写控制电机和接受命令的脚本

这一步我不讲解代码的含义，请自行理解吧。。

文件名：car.py

文件内容：

这里需要注意一下，四个端口的编 需要自己测试，前进后退都需要测试一下，然后按照自己的实际情况，进行修改。

nohup python3 /home/pi/car.py &

重启树莓派，脚本会开机自启动：

sudo reboot

6.遥控端软件

由于我没有安卓机，也没有苹果机，所以我写了一个UWP软件进行测试

另外由于手机用来拍摄效果了，所以遥控演示只使用了电脑进行测试

视频如下：

（IT之家移动客户端用户若无法观看视频，请）

UWP工程下载地址：点此链接

命令简单的解释：

向树莓派的12345端口，发送”a,b”即为左轮与右轮的速度，a与b的范围大小均为-100到100，负数为倒车。如：40,20

这篇文章就到这里了，如果有问题，请在评论区留言。

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