机器视觉应用——焊后焊缝检测系统

为什么传统拍照视觉焊后有缺陷？

1，对于焊接时不可避免地会产生焊渣 、拍照检测来说， 很难将焊渣与产品表面的污渍、 划痕进
行有效区分。

2、平面拍照检测不能检测焊接高度， 所以也不能通过焊缝的体积来对焊接效果进行评
估， 得到焊接效果的评价。

新的3D焊后检测系统优点

1、工厂使用方可以直观地在上位机界面看到焊接产品的3D模型结果， 当有焊接不合格
产品时， 系统能自动红灯 警 。

2、以3D视觉为基础， 把焊接高度、 焊接宽度、 焊接长度、 漏焊、 缺焊等工作通过软件快捷的实现， 使焊后检测变得精准直观 。

三维视觉技术的基本原理

三维视觉技术依据使用用的光照条件可以分为被动和主动两类。 被动三维视觉技术是使用场景已有的光源设备对被拍物进行照明， 而主动三维视觉技术是使用特殊的光源设备对被拍物进行照明。 然而易见的是被动三维视觉技术受外界光影响较大， 适用于高度差较大的检测工件。

焊后检测系统硬件平台

3D视觉焊后检测系统主要由以下几部分组成：固高三轴机器人本体与控制器， 康耐视公司3D视觉
DS1050R及控制器1套， 西门子PLC S7-1200以及显示器。 本系统视觉采用移动式安装， 固定在三轴机器人手爪上跟随手爪移动。 系统通过PLC进行集成， 实现系统控制， 支持不同设备支持的通信协（ 工业以太 、 CC24等） 不同， 具体的通信方式需要根据实际情况选择。

视觉DS1050及控制器

Cognex公司的DS1050传感器负责对焊接后的电池模组进行扫描图像， 通过红外扫描后的反光， 得到工件表面的高度差信息， 通过每条线的高度差信息组成了整个工件焊接表面的图像信息。 同时该传感器可处理对分辨率要求高且需要扩大测量范围的各种多样化三维应用。