嵌入式软件专题一：Flash驱动

现在的单片机一般都支持BootLoader功能，就是程序在线刷写功能。实际上，就是需要同过Flash驱动，将程序代码写入单片机相应的地址空间当中。

Flash驱动实际上并不复杂，最近我又刚移植NXP S32系统的BootLoader程序，针对Flash驱动这一块主要就是这几个函数：

初始化函数void flash_init();

擦除函数void flash_erase_sector(uint32_t addr) ;

写函数void flash_program_data(uint32_t addr, uint8_t *pdata, uint32_t byte_size) ;

读函数void RdFlash(uint32_t addr,unsigned char *buf,unsigned char num) ;

初始化函数在程序一开始的时候调用就可以了，就是用来实例化驱动对象的；擦除函数需要在写入数据之前调用，这是由Flash的存储特性决定的，要不然写数据就会 错；写函数需要注意一次写入字节的个数，比如在NXP S32系列中，Flash是采用8字节整体写入的，你写不满8个字节，驱动在执行的过程中就会 错，导致写不成功，因此需要对其在调用过程中打个补丁，

remainder = (DiagMFRcvBytesIndex-2)%FEATURE_FLS_PF_BLOCK_WRITE_UNIT_SIZE;

if (remainder == 0)

{

flash_program_data(DLAddr,DiagMFRcvBuf2,DiagMFRcvBytesIndex-2);

}

else

{

for (i=0;i<(FEATURE_FLS_PF_BLOCK_WRITE_UNIT_SIZE-remainder);i++)

{

DiagMFRcvBuf2[DiagMFRcvBytesIndex-2+i] = 0xff;

}

flash_program_data(DLAddr,DiagMFRcvBuf2,DiagMFRcvBytesIndex-2+(FEATURE_FLS_PF_BLOCK_WRITE_UNIT_SIZE-remainder));

}

计算一下余数，把不足的字节数补齐，凑满8的倍数，在写入就可以了；读函数其实并不需要专门的底层驱动函数，对于单片机来讲，基本上就是读自己的内存空间，这部分代码基本上是可以直接移植过来的，不需要做修改。

void RdFlash(uint32_t addr,unsigned char *buf,unsigned char num)

{

uint32_t *p;

p = (uint32_t *)addr;

while(num!=0)

{

*buf = *p;

buf++;

num–;

*buf = (*p)>>8;

buf++;

num–;

*buf = (*p)>>16;

buf++;

num–;

*buf = (*p)>>24;

buf++;

num–;

p++;

}

}