三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。激光雷达作为主动式遥感技术的一个主要分支，具有不依赖于太阳辐射、穿透性强等优势，该技术应用到公路设计方面，可以有效地应用于工程可行性研究、初步设计、施工图设计和BIM设计等阶段。
那接下来我们就以广西某城镇为案例，给大家详细介绍作业流程。
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测区概况
项目测区面积大约40公里，属于典型的喀斯特地貌，测区为带状沿山谷分布，两侧多高山峡谷，测区最大垂直落差较大。本项目地形复杂、植被茂密，对于无人机航飞和后续的数据处理提出了很大的挑战。
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设备选取
挂载平台：大疆经纬M300 RTK 航测负载：禅思DJI L1
方案组合优势：禅思L1集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下L1能够穿透桉树人工林获取地面数据的高精度后处理重建。
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项目实施
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外业航飞概况
本项目植被树木茂密，航测相机难以获取到地面数据，我们使用机载激光雷达相机来获取地面点。大疆L1激光支持3次回波、测量距离450 m(反射率80%，0 klx) /190m(反射率 10%，100 klx)、有效点云数据率240,000 点/秒；激光点有较大概率能打到地面。根据项目要求，我们设置作业飞行高度80米，飞行速度8m/秒，旁向重叠率50%。在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、ISO设置为自动。
航线参数设置
航线整体预览
打开真采上色按钮
由于测区路线较长、地理环境复杂，起飞地点比较困难，同时综合考量电池续航以及飞机信 等因素，任务起点位置我们选择在项目区域的右下角的山顶开始。最终航飞了120多个架次，采集数据大约500G大小。
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航飞数据处理
本次数据处理采用大疆智图软件单机版进行计算，由于数据量比较大，所以采用分段进行处理。进行添加数据、设置点云有效距离、打开点云精度优化、选择输出坐标、选择成果格式等操作流程。
点云的后期处理采用LiDAR360软件，进行点云去噪、平滑、地面点分类、点云生成等高线等操作处理。
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点云效果截图
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项目总结
以DJI L1激光雷达的多回波，高效率，高精度的特点 ，再配合点云后处理软件可以一键滤除地表植被，快速生成DEM，等高线成果数据，大幅度提高了内外业的效率。
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